激(ji)光切(qie)割機(ji)在工(gong)作運(yun)行，少(shao)不了(le)激光(guang)切割(ge)機中(zhong)的伺(si)服電(dian)機，伺(si)服電(dian)機,可(ke)使控(kong)制速(su)度,位(wei)置精(jing)度非(fei)常準(zhun)确。将(jiang)電壓(ya)信号(hao)轉化(hua)為轉(zhuan)矩和(he)🔞轉速(su)以驅(qu)動控(kong)制對(dui)象。那(na)麼，是(shi)什麼(me)影響(xiang)了激(ji)光切(qie)割機(ji)伺服(fu)電機(ji)正常(chang)運行(hang)?下面(mian)我們(men)一起(qi)👼🏾來看(kan)看影(ying)響激(ji)光切(qie)割機(ji)伺服(fu)電機(ji)正常(chang)🏊🏾‍♀️運行(hang)的因(yin)素。

此(ci)為激(ji)光切(qie)割機(ji)效果(guo)圖

1.機(ji)械因(yin)素

機(ji)械問(wen)題相(xiang)對而(er)言比(bi)較常(chang)見，主(zhu)要體(ti)現在(zai)設計(ji)、傳動(dong)方😵‍💫式(shi)、安裝(zhuang)、材質(zhi)、機械(xie)磨損(sun)等方(fang)面。

2.機(ji)械共(gong)振

機(ji)械共(gong)振問(wen)題對(dui)伺服(fu)較大(da)的影(ying)響在(zai)于無(wu)法繼(ji)續提(ti)高伺(si)😜服電(dian)🥑️機的(de)響應(ying)性，從(cong)而使(shi)設備(bei)整體(ti)運行(hang)在比(bi)較低(di)的響(xiang)應😘狀(zhuang)态。此(ci)類👯🏾‍♂️問(wen)題在(zai)同步(bu)帶傳(chuan)動的(de)機械(xie)中比(bi)🧎🏻‍♀️‍➡️較常(chang)見，另(ling)外長(zhang)距離(li)的滾(gun)珠絲(si)杆有(you)時也(ye)有此(ci)類情(qing)況。主(zhu)要原(yuan)因是(shi)同步(bu)帶的(de)剛性(xing)偏低(di)，共振(zhen)頻率(lü)低，長(zhang)距離(li)的絲(si)杆自(zi)身慣(guan)量較(jiao)大，且(qie)多有(you)變形(xing)情況(kuang)，特别(bie)是在(zai)電機(ji)容量(liang)選擇(ze)偏小(xiao)的情(qing)況下(xia)比較(jiao)容易(yi)起振(zhen)。同時(shi)安裝(zhuang)時的(de)裝配(pei)工藝(yi)高低(di)和材(cai)質的(de)優😌劣(lie)也會(hui)對機(ji)械的(de)共振(zhen)産生(sheng)影響(xiang)。

3.機械(xie)抖動(dong)

機械(xie)抖動(dong)實質(zhi)也是(shi)機械(xie)的固(gu)有頻(pin)率問(wen)題，通(tong)常比(bi)較多(duo)🤑地出(chu)現在(zai)單端(duan)固定(ding)的懸(xuan)梁結(jie)構中(zhong)，特别(bie)是在(zai)加減(jian)速階(jie)👧🏾段表(biao)現尤(you)其明(ming)顯。低(di)頻的(de)抖動(dong)在加(jia)工件(jian)中會(hui)呈現(xian)出大(da)波浪(lang)狀的(de)形态(tai)🧑🏾‍🎄，較高(gao)頻的(de)抖動(dong)會有(you)🔞鋸齒(chi)狀的(de)形态(tai)。

4.機械(xie)内應(ying)力、外(wai)力等(deng)因素(su)

由于(yu)機械(xie)材質(zhi)和安(an)裝的(de)差異(yi)，設備(bei)上各(ge)傳動(dong)軸的(de)機械(xie)内^應(ying)力、靜(jing)摩擦(ca)力等(deng)可能(neng)會不(bu)一緻(zhi)。如果(guo)設備(bei)👼🏾中參(can)與軌(gui)迹插(cha)補控(kong)制的(de)兩軸(zhou)中的(de)某一(yi)軸的(de)内應(ying)力或(huo)者靜(jing)摩擦(ca)力等(deng)更🧜🏼‍♀️大(da)，則會(hui)一定(ding)程度(du)上消(xiao)耗掉(diao)ˇ伺服(fu)的轉(zhuan)矩，造(zao)成此(ci)軸的(de)加速(su)變慢(man)，從而(er)💌導緻(zhi)加工(gong)👺輪廓(kuo)變形(xing)。通常(chang)我們(men)可以(yi)通過(guo)伺服(fu)驅動(dong)器反(fan)饋生(sheng)成的(de)波形(xing)曲✡️線(xian)來觀(guan)察傳(chuan)動軸(zhou)的内(nei)應力(li)問題(ti)。

外力(li)作用(yong)于軸(zhou)上的(de)情況(kuang)也比(bi)較類(lei)似。一(yi)般的(de)闆材(cai)切割(ge)機，各(ge)🏊🏿‍♀️軸與(yu)工件(jian)之間(jian)是非(fei)接觸(chu)的，可(ke)能受(shou)到的(de)外力(li)🙂‍↔️有限(xian)。但某(mou)些管(guan)材切(qie)割機(ji)，送管(guan)軸會(hui)參與(yu)切割(ge)時候(hou)的插(cha)補，而(er)另一(yi)軸一(yi)般是(shi)非接(jie)觸的(de)。此時(shi)管材(cai)由于(yu)受到(dao)ˇ夾具(ju)的影(ying)響，會(hui)對送(song)管軸(zhou)産生(sheng)🧑🏾‍🎄一個(ge)反向(xiang)作用(yong)力，這(zhe)樣參(can)與插(cha)補控(kong)制的(de)兩軸(zhou)受力(li)情況(kuang)不一(yi)😁緻，切(qie)割的(de)效果(guo)肯定(ding)會受(shou)到影(ying)響。

5.數(shu)控系(xi)統因(yin)素

有(you)的情(qing)況下(xia)，伺服(fu)的調(diao)試效(xiao)果不(bu)明顯(xian)，此時(shi)可能(neng)就要(yao)介入(ru)對控(kong)💫制系(xi)統的(de)調節(jie)了。激(ji)光切(qie)割機(ji)加工(gong)時通(tong)常線(xian)速💘度(du)是比(bi)較恒(heng)定🧑🏻‍❤️‍🧑🏼的(de)，在直(zhi)線與(yu)曲線(xian)上都(dou)是同(tong)一速(su)♌️度。這(zhe)一點(dian)在直(zhi)線運(yun)動上(shang)是沒(mei)有多(duo)大問(wen)題的(de)，但是(shi)在曲(qu)線，特(te)别是(shi)小尺(chi)寸圓(yuan)弧的(de)加👩🏼‍❤️‍👨🏾工(gong)上可(ke)能會(hui)因為(wei)加速(su)度過(guo)大導(dao)緻😍輪(lun)廓變(bian)形的(de)🏊🏾‍♀️情況(kuang)。