數(shu)控卷(juan)闆機(ji)的狀(zhuang)态監(jian)測與(yu)故障(zhang)診斷(duan)系統(tong)是一(yi)個集(ji)信号(hao)采集(ji)、工況(kuang)👹分析(xi)、狀🧑🏽‍❤️‍💋‍🧑🏻态(tai)顯示(shi)以及(ji)故障(zhang)診斷(duan)于一(yi)體的(de)多任(ren)務信(xin)息處(chu)理系(xi)😮‍💨統。為(wei)了解(jie)決狀(zhuang)态監(jian)測和(he)故障(zhang)診斷(duan)中多(duo)任務(wu)與實(shi)時性(xing)的矛(mao)盾，整(zheng)個系(xi)統由(you)狀态(tai)監測(ce)與故(gu)障診(zhen)斷兩(liang)個子(zi)系統(tong)組成(cheng)，其中(zhong)前一(yi)個子(zi)系統(tong)完成(cheng)數控(kong)卷闆(pan)機狀(zhuang)态實(shi)時監(jian)測功(gong)能，後(hou)一個(ge)子系(xi)統完(wan)成數(shu)控卷(juan)闆機(ji)故障(zhang)診斷(duan)😁功能(neng)。

系統(tong)結構(gou)的實(shi)現有(you)兩種(zhong)形式(shi)。

(1)數控(kong)卷闆(pan)機上(shang)、下位(wei)機組(zu)成的(de)系統(tong)。

這類(lei)系統(tong)往往(wang)由機(ji)上和(he)機下(xia)兩部(bu)分組(zu)成，安(an)裝于(yu)🎅🏿卷👌闆(pan)機上(shang)😜的部(bu)分進(jin)行工(gong)況監(jian)測、數(shu)據記(ji)錄和(he)狀态(tai)👩🏿‍❤️‍💋‍👨🏽顯示(shi)，而診(zhen)斷計(ji)算機(ji)則置(zhi)👩🏼‍❤️‍👨🏾于控(kong)制室(shi)。當需(xu)要對(dui)卷闆(pan)👩‍🍼機上(shang)的部(bu)分進(jin)👻行檢(jian)查時(shi)，插人(ren)手持(chi)式終(zhong)端，讀(du)取現(xian)場采(cai)集的(de)全部(bu)工況(kuang)數據(ju)并存(cun)儲；然(ran)後取(qu)下手(shou)持式(shi)終端(duan)，在控(kong)制😌室(shi)中将(jiang)數據(ju)輸入(ru)診斷(duan)計算(suan)機中(zhong)，就可(ke)以診(zhen)斷液(ye)壓系(xi)👹統、動(dong)力系(xi)統、機(ji)^構和(he)裝置(zhi)系統(tong)、附屬(shu)系統(tong)等各(ge)部分(fen)的故(gu)障，同(tong)時也(ye)能診(zhen)斷自(zi)身的(de)故障(zhang)。采用(yong)這種(zhong)方式(shi)可以(yi)讓多(duo)台卷(juan)闆機(ji)共享(xiang)一套(tao)診斷(duan)計算(suan)機終(zhong)端，節(jie)省費(fei)用，也(ye)便于(yu)維護(hu)、備件(jian)管理(li)及打(da)印報(bao)表等(deng)。

(2)數控(kong)卷闆(pan)機随(sui)機安(an)裝的(de)系統(tong)。

這類(lei)系統(tong)采用(yong)彩色(se)液晶(jing)顯示(shi)器，能(neng)動态(tai)反映(ying)主機(ji)系統(tong)的參(can)數變(bian)化，部(bu)分關(guan)鍵參(can)數用(yong)曲線(xian)實時(shi)跟蹤(zong)🔞指示(shi)😌；還能(neng)利用(yong)經驗(yan)知識(shi)，綜合(he)利用(yong)實時(shi)數據(ju)，進行(hang)故障(zhang)的推(tui)理，從(cong)而找(zhao)出故(gu)障點(dian)。有的(de)還可(ke)以進(jin)行作(zuo)業量(liang)統計(ji)。這類(lei)系統(tong)通常(chang)具有(you)黑匣(xia)子的(de)功能(neng)，即記(ji)⛹🏻‍♀️錄故(gu)障過(guo)去的(de)發展(zhan)狀況(kuang)，便于(yu)區别(bie)是機(ji)器本(ben)身的(de)故障(zhang)還是(shi)操作(zuo)👌人員(yuan)違反(fan)操作(zuo)規程(cheng)引起(qi)的損(sun)壞，并(bing)👺對不(bu)合理(li)的操(cao)作予(yu)以提(ti)示。

上(shang)述兩(liang)種形(xing)式是(shi)目前(qian)大多(duo)數液(ye)壓卷(juan)闆機(ji)狀态(tai)監👹測(ce)與故(gu)障診(zhen)斷系(xi)統所(suo)采用(yong)的，但(dan)國内(nei)成功(gong)的應(ying)用實(shi)例😥仍(reng)然很(hen)少👯🏾‍♂️。在(zai)線診(zhen)斷的(de)實現(xian)受制(zhi)于被(bei)診斷(duan)系統(tong)的構(gou)造、運(yun)行…方(fang)式和(he)工作(zuo)場所(suo)等多(duo)方面(mian)因素(su)，因此(ci)本系(xi)統結(jie)構采(cai)用第(di)一種(zhong)形式(shi)，完成(cheng)液壓(ya)卷闆(pan)機運(yun)行狀(zhuang)态的(de)在線(xian)監測(ce)和離(li)線故(gu)障診(zhen)斷功(gong)能，該(gai)形式(shi)的缺(que)點是(shi)信息(xi)數量(liang)有限(xian)。

數控(kong)卷闆(pan)機系(xi)統模(mo)型的(de)構建(jian)

液壓(ya)卷闆(pan)機工(gong)作時(shi)産生(sheng)噪聲(sheng)、振動(dong)、污染(ran)、高溫(wen)，且存(cun)🧛🏽在着(zhe)不穩(wen)定👾因(yin)素，所(suo)以本(ben)系統(tong)工作(zuo)環境(jing)惡劣(lie)。為完(wan)成預(yu)定功(gong)能，系(xi)統對(dui)參數(shu)采集(ji)精度(du)、運行(hang)的穩(wen)定性(xing)和可(ke)靠性(xing)等要(yao)求都(dou)較高(gao)，但控(kong)制方(fang)面沒(mei)有什(shi)麼要(yao)求。因(yin)此，下(xia)位機(ji)隻要(yao)采用(yong)高性(xing)能的(de)單片(pian)機，并(bing)配以(yi)😮‍💨相應(ying)的數(shu)據處(chu)理和(he)抗幹(gan)擾技(ji)術，就(jiu)能滿(man)足系(xi)統實(shi)時性(xing)要求(qiu)；上位(wei)💕機則(ze)采用(yong)普通(tong)的PC。上(shang)、下位(wei)機之(zhi)間采(cai)用 RS一(yi)232串口(kou)通信(xin)，由下(xia)位機(ji)保存(cun)液壓(ya)卷闆(pan)機約(yue)4h的工(gong)況數(shu)據，然(ran)後插(cha)入掌(zhang)上電(dian)腦讀(du)取該(gai)數據(ju)，再傳(chuan)送給(gei)上位(wei)機。系(xi)統的(de)模型(xing)如圖(tu)1所示(shi)。

數控(kong)卷闆(pan)機狀(zhuang)态監(jian)測系(xi)統

1.系(xi)統功(gong)能分(fen)析，液(ye)壓卷(juan)闆機(ji)狀态(tai)監測(ce)與故(gu)障診(zhen)斷系(xi)統模(mo)型

本(ben)系統(tong)以SWE4．2液(ye)壓卷(juan)闆機(ji)為監(jian)測對(dui)象，選(xuan)取發(fa)動機(ji)轉速(su)、燃油(you)油位(wei)、機油(you)🏊🏾‍♀️壓力(li)、主泵(beng)1和2的(de)壓力(li)、液壓(ya)油溫(wen)度、液(ye)壓油(you)油位(wei)、冷卻(que)水溫(wen)度、冷(leng)卻水(shui)水位(wei)、濾清(qing)器差(cha)壓、空(kong)濾器(qi)負壓(ya)、蓄電(dian)池電(dian)壓、啟(qi)動開(kai)關和(he)行走(zou)速度(du)開🤶🏾關(guan)共14項(xiang)參數(shu)為檢(jian)測項(xiang)目，通(tong)過對(dui)這些(xie)參數(shu)的自(zi)動監(jian)測和(he)工況(kuang)分析(xi)，為液(ye)壓卷(juan)闆機(ji)的運(yun)行狀(zhuang)态趨(qu)勢分(fen)析和(he)故障(zhang)診💯斷(duan)打下(xia)基🧑🏽‍❤️‍💋‍🧑🏻礎(chu)。系統(tong)的主(zhu)要功(gong)能如(ru)下。

(1)數(shu)據采(cai)集功(gong)能。自(zi)動采(cai)集液(ye)壓卷(juan)闆機(ji)14項運(yun)行工(gong)況參(can)數，包(bao)括發(fa)動機(ji)轉速(su)、燃油(you)油位(wei)、機油(you)壓🙆🏿力(li)等。

(2)數(shu)據處(chu)理和(he)存儲(chu)功能(neng)。自動(dong)進行(hang)采集(ji)數據(ju)的處(chu)理😁，包(bao)括👼🏾清(qing)ˇ除誤(wu)差、曲(qu)線拟(ni)合等(deng)，并生(sheng)成數(shu)據文(wen)件存(cun)儲起(qi)來供(gong)二🎅🏿次(ci)處理(li)使用(yong)。

(3)顯示(shi)功能(neng)。通過(guo)液晶(jing)顯示(shi)器顯(xian)示當(dang)前的(de)運行(hang)狀态(tai)。

(4)報警(jing)功能(neng)。設備(bei)故障(zhang)或運(yun)行參(can)數超(chao)限時(shi)均能(neng)發出(chu)報😸警(jing)，可根(gen)🙉據異(yi)常情(qing)況的(de)嚴重(zhong)程度(du)進行(hang)三級(ji)報警(jing)，并記(ji)錄報(bao)警信(xin)息。

(5)曲(qu)線繪(hui)制和(he)打印(yin)功能(neng)。能夠(gou)自動(dong)繪制(zhi)特性(xing)曲線(xian)，并做(zuo)😜出趨(qu)勢分(fen)析。

(6)通(tong)信功(gong)能。通(tong)過RS一(yi)232串口(kou)向上(shang)位機(ji)傳送(song)所采(cai)集的(de)數據(ju)信息(xi)。

系統(tong)單片(pian)機選(xuan)用ATMEL89C51，同(tong)時擴(kuo)充64K EPROM用(yong)于存(cun)儲報(bao)警限(xian)值和(he)相應(ying)的檢(jian)測程(cheng)序，擴(kuo)充帶(dai)掉電(dian)保護(hu)的64K RAM用(yong)于存(cun)儲液(ye)壓卷(juan)闆機(ji)的4h工(gong)況數(shu)據。系(xi)統的(de)結構(gou)如圖(tu)5—58所示(shi)。

系統(tong)測試(shi)原理(li)如下(xia)：将傳(chuan)感器(qi)檢測(ce)到的(de)發動(dong)機轉(zhuan)速👋、發(fa)動👩‍🍼機(ji)油壓(ya)、冷卻(que)液溫(wen)度、液(ye)壓油(you)油位(wei)、行走(zou)速度(du)開關(guan)等參(can)數值(zhi)送人(ren)微機(ji)👋，進行(hang)分析(xi)計算(suan)，并将(jiang)實測(ce)⛹🏻‍♀️值與(yu)内🙂‍↕️置(zhi)的标(biao)準值(zhi)比較(jiao)，判斷(duan)液壓(ya)卷☠️闆(pan)機運(yun)行狀(zhuang)态是(shi)否良(liang)好；對(dui)異常(chang)征兆(zhao)用發(fa)光二(er)極管(guan)、閃光(guang)報警(jing)🏃🏿‍♀️‍➡️燈和(he)報警(jing)喇叭(ba)進行(hang)三級(ji)😺報警(jing)；同時(shi)将相(xiang)關數(shu)值保(bao)🔞存下(xia)來，傳(chuan)送到(dao)上位(wei)機進(jin)行曲(qu)線繪(hui)制、趨(qu)勢分(fen)析和(he)打印(yin)輸出(chu)。

2.數控(kong)卷闆(pan)機狀(zhuang)态監(jian)測系(xi)統結(jie)構

系(xi)統硬(ying)件設(she)計

系(xi)統硬(ying)件按(an)功能(neng)的不(bu)同劃(hua)分為(wei)主處(chu)理器(qi)模塊(kuai)、信号(hao)處理(li)模塊(kuai)、電源(yuan)模塊(kuai)、通信(xin)模塊(kuai)、狀态(tai)與報(bao)警模(mo)塊5個(ge)部分(fen)。

主處(chu)理器(qi)模塊(kuai)。

系統(tong)采用(yong)ATMEL89C51微處(chu)理器(qi)，擴充(chong)帶掉(diao)電保(bao)護的(de)64K RAM用于(yu)存儲(chu)液壓(ya)卷闆(pan)機的(de)4h工況(kuang)數據(ju)。該模(mo)塊由(you)EPROM、RAM、I/O、掉電(dian)保護(hu)以及(ji)液晶(jing)顯示(shi)驅動(dong)組成(cheng)。

信号(hao)處理(li)模塊(kuai)。

①輸入(ru)信号(hao)處理(li)電路(lu)。輸入(ru)信号(hao)處理(li)電路(lu)是微(wei)處理(li)器與(yu)外界(jie)聯系(xi)的通(tong)道。輸(shu)入信(xin)号處(chu)理電(dian)路的(de)第一(yi)部分(fen)用于(yu)接收(shou)數字(zi)信号(hao)，數字(zi)信号(hao)來自(zi)啟動(dong)開關(guan)等；輸(shu)入信(xin)号處(chu)理電(dian)路的(de)第二(er)部分(fen)用于(yu)接收(shou)和轉(zhuan)換各(ge)種傳(chuan)感器(qi)輸入(ru)的模(mo)拟信(xin)号；輸(shu)入信(xin)号處(chu)理電(dian)路的(de)第三(san)部分(fen)用于(yu)與其(qi)他計(ji)算機(ji)控制(zhi)系統(tong)進行(hang)通信(xin)聯系(xi)，信号(hao)形式(shi)為脈(mo)沖數(shu)字信(xin)号；輸(shu)入信(xin)号處(chu)理電(dian)路的(de)第四(si)部分(fen)用于(yu)接收(shou)診斷(duan)觸發(fa)信号(hao)，也是(shi)脈沖(chong)數字(zi)信号(hao)。其中(zhong)，模拟(ni)信号(hao)輸入(ru)通道(dao)的任(ren)務是(shi)将傳(chuan)感器(qi)産生(sheng)的模(mo)拟信(xin)号轉(zhuan)換為(wei)數字(zi)信号(hao)後輸(shu)入微(wei)處理(li)器。模(mo)拟信(xin)号輸(shu)人通(tong)道主(zhu)要由(you)信号(hao)處理(li)裝置(zhi)、多路(lu)選擇(ze)開關(guan)、采樣(yang)保持(chi)器和(he)模數(shu)(A/D)轉換(huan)器組(zu)成。信(xin)号處(chu)理裝(zhuang)置包(bao)括标(biao)度變(bian)換、電(dian)平轉(zhuan)換✋和(he)信号(hao)濾波(bo)等。

在(zai)本監(jian)測系(xi)統中(zhong)，發動(dong)機試(shi)驗過(guo)程中(zhong)的機(ji)油壓(ya)力經(jing)轉換(huan)成電(dian)壓信(xin)号并(bing)放大(da)後，送(song)入A/D闆(pan)的輸(shu)入端(duan)進行(hang)采集(ji)；反映(ying)溫度(du)量的(de)熱電(dian)阻信(xin)号經(jing)過熱(re)電阻(zu)調理(li)闆後(hou)，再經(jing)隔離(li)放大(da)闆，送(song)到A/D闆(pan)的輸(shu)入端(duan)進行(hang)數據(ju)采集(ji)。系統(tong)采用(yong)的A/D和(he)D/A都為(wei)12bit，因此(ci)系統(tong)的檢(jian)測、控(kong)制精(jing)度均(jun)能滿(man)足試(shi)驗的(de)要求(qiu)。對于(yu)發動(dong)機的(de)轉速(su)，不能(neng)由A/D轉(zhuan)換直(zhi)接得(de)到。霍(huo)爾傳(chuan)感器(qi)測得(de)的轉(zhuan)速信(xin)号經(jing)隔離(li)整形(xing)後接(jie)到單(dan)片機(ji)的輸(shu)入端(duan)ISl，利用(yong)外部(bu)脈沖(chong)計數(shu)中斷(duan)來計(ji)算發(fa)動機(ji)的轉(zhuan)速。 盡(jin)管監(jian)測系(xi)統🏊🏾‍♀️中(zhong)的啟(qi)動開(kai)關信(xin)号是(shi)數字(zi)信号(hao)，但是(shi)這些(xie)信号(hao)并不(bu)🧛🏾‍♀️能直(zhi)接由(you)微處(chu)理器(qi)進行(hang)處理(li)，還需(xu)🛀🏼要數(shu)字信(xin)号輸(shu)入通(tong)道進(jin)行電(dian)💕平轉(zhuan)換和(he)抗幹(gan)擾等(deng)處理(li)。隻有(you)将輸(shu)入的(de)數字(zi)信号(hao)轉換(huan)為TTL電(dian)平，才(cai)能被(bei)微處(chu)理器(qi)接收(shou)。

②輸出(chu)信号(hao)處理(li)電路(lu)。

該電(dian)路的(de)作用(yong)是在(zai)微處(chu)理器(qi)和顯(xian)示器(qi)以及(ji)報警(jing)電路(lu)之間(jian)建立(li)聯系(xi)。由于(yu)微處(chu)理器(qi)産生(sheng)的控(kong)制信(xin)号都(dou)是數(shu)字信(xin)号，因(yin)此輸(shu)出信(xin)号處(chu)理電(dian)路為(wei)數字(zi)信号(hao)輸出(chu)通道(dao)。數字(zi)信号(hao)輸出(chu)通道(dao)的作(zuo)用是(shi)将微(wei)處理(li)器産(chan)生的(de)數字(zi)控制(zhi)信号(hao)傳輸(shu)給數(shu)字信(xin)号控(kong)制的(de)報警(jing)電路(lu)。

(3)電源(yuan)模塊(kuai)。

系統(tong)各種(zhong)傳感(gan)器、信(xin)号處(chu)理電(dian)路、單(dan)片機(ji)主機(ji)及外(wai)圍芯(xin)片、通(tong)👱🏼‍♂️信電(dian)路等(deng)都需(xu)要合(he)适的(de)電源(yuan)才能(neng)正常(chang)工作(zuo)，它們(men)所需(xu)電壓(ya)并不(bu)相同(tong)。對系(xi)統電(dian)源模(mo)塊的(de)😥要求(qiu)為：處(chu)于惡(e)💑🏾劣環(huan)境中(zhong)仍能(neng)👹正常(chang)工作(zuo)，能适(shi)應較(jiao)🧛🏽寬的(de)供電(dian)電壓(ya)變化(hua)🙈範圍(wei)，能防(fang)止從(cong)電源(yuan)地線(xian)引入(ru)㊙️的幹(gan)擾，采(cai)用💯高(gao)可靠(kao)性元(yuan)🧑🏽‍🎄件，功(gong)率及(ji)電壓(ya)裕度(du)也較(jiao)大。

(4)通(tong)信模(mo)塊。

使(shi)用RS一(yi)232串口(kou)通信(xin)。該模(mo)塊的(de)功能(neng)是處(chu)理主(zhu)機和(he)單片(pian)機之(zhi)間的(de)通信(xin)😁，主機(ji)給下(xia)位機(ji)發送(song)指令(ling)，下位(wei)機給(gei)主機(ji)♌️發送(song)監測(ce)數據(ju)💌。該模(mo)🏃🏻‍♀️塊傳(chuan)送的(de)信息(xi)包括(kuo)：

①命令(ling)信息(xi)，上位(wei)機的(de)控制(zhi)指令(ling)發送(song)到下(xia)位機(ji)；

②數據(ju)信息(xi)，單片(pian)下位(wei)機檢(jian)測到(dao)的狀(zhuang)态信(xin)息發(fa)送到(dao)🧎🏻‍♀️‍➡️上位(wei)PC中，以(yi)便主(zhu)機進(jin)行監(jian)控和(he)進一(yi)步的(de)數據(ju)分析(xi)處理(li)。

(5)狀态(tai)與報(bao)警模(mo)塊。

為(wei)了将(jiang)程度(du)不同(tong)的緊(jin)急狀(zhuang)況傳(chuan)遞給(gei)司機(ji)，系統(tong)根據(ju)檢測(ce)😗的參(can)數性(xing)質采(cai)用三(san)級報(bao)警的(de)方法(fa)。

①第一(yi)級報(bao)警：通(tong)過裝(zhuang)置上(shang)相應(ying)的二(er)極管(guan)發光(guang)實現(xian)。它隻(zhi)是提(ti)醒司(si)機注(zhu)意，在(zai)這種(zhong)情況(kuang)下機(ji)器還(hai)能工(gong)作一(yi)🤑段時(shi)間，如(ru)燃油(you)液位(wei)超過(guo)低限(xian)等。

②第(di)二級(ji)報警(jing)：通過(guo)總報(bao)警燈(deng)和故(gu)障項(xiang)發光(guang)二極(ji)管同(tong)時發(fa)光報(bao)警。這(zhe)種報(bao)警要(yao)求司(si)機密(mi)切關(guan)注故(gu)障的(de)發🧑🏾‍🎄展(zhan)，但不(bu)需要(yao)立即(ji)關機(ji)。這類(lei)故障(zhang)多屬(shu)高溫(wen)問題(ti)，如液(ye)壓系(xi)統💔油(you)溫過(guo)高、發(fa)動機(ji)溫度(du)過高(gao)等。

③第(di)三級(ji)報警(jing)：通過(guo)報警(jing)喇叭(ba)、總報(bao)警燈(deng)和故(gu)障項(xiang)發光(guang)二極(ji)管同(tong)時動(dong)作來(lai)報警(jing)。第三(san)級報(bao)警内(nei)容包(bao)括發(fa)動機(ji)油壓(ya)過低(di)、液壓(ya)油位(wei)過低(di)、無冷(leng)卻液(ye)等。對(dui)第三(san)級報(bao)警，司(si)機應(ying)立即(ji)關機(ji)檢查(cha)并修(xiu)理。

數(shu)控卷(juan)闆機(ji)系統(tong)軟件(jian)要求(qiu)如下(xia)：

軟件(jian)結構(gou)清晰(xi)、簡潔(jie)，流程(cheng)合理(li)。各功(gong)能實(shi)現模(mo)塊化(hua)、子👹程(cheng)序化(hua)，這樣(yang)既便(bian)于調(diao)試，又(you)便于(yu)移植(zhi)和修(xiu)改。具(ju)有自(zi)診斷(duan)功能(neng)，在系(xi)統工(gong)作前(qian)先運(yun)行自(zi)診斷(duan)程序(xu)😌。采用(yong)軟件(jian)抗幹(gan)擾措(cuo)施，提(ti)高系(xi)統的(de)可🧑🏽‍🎄靠(kao)性。

所(suo)示為(wei)A/D采樣(yang)模塊(kuai)流程(cheng)，如圖(tu)2所示(shi)為檢(jian)測參(can)數模(mo)塊流(liu)程。

3．故(gu)障診(zhen)斷系(xi)統

提(ti)取下(xia)位機(ji)各檢(jian)測項(xiang)的數(shu)據，進(jin)行曲(qu)線繪(hui)制和(he)趨勢(shi)分析(xi)，同時(shi)對時(shi)域信(xin)号進(jin)行FFT變(bian)換，利(li)用頻(pin)譜分(fen)析的(de)方法(fa)，對液(ye)壓卷(juan)闆機(ji)系統(tong)進行(hang)😸故障(zhang)檢測(ce)和診(zhen)斷。

系(xi)統收(shou)集、整(zheng)理液(ye)壓卷(juan)闆機(ji)的故(gu)障知(zhi)識，構(gou)建完(wan)整的(de)故障(zhang)知🥑️識(shi)庫，将(jiang)專家(jia)知識(shi)、檢測(ce)系統(tong)傳來(lai)的信(xin)息以(yi)及人(ren)機交(jiao)互的(de)信息(xi)進行(hang)融合(he)分析(xi)，通過(guo)一定(ding)的推(tui)理機(ji)制進(jin)行故(gu)障定(ding)🧛🏽位，并(bing)提👿出(chu)維修(xiu)方案(an)。　　　　

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