激光(guang)切割機在工(gōng)作運行，少不(bu)了激光切割(gē)機中的伺服(fú)電機，伺服電(diàn)機🐕,可使❄️控制(zhi)速度,位置精(jīng)度非常準确(que)。将電壓信号(hao)轉化為轉矩(jǔ)和轉速以驅(qū)動控制對象(xiang)。那麼，是什麼(me)影🙇‍♀️響了激光(guāng)切割機伺服(fu)電機正常運(yùn)行?下面我們(men)一起來看看(kàn)影響激光切(qie)割機伺服電(dian)機正常運行(háng)的因素。

此為(wei)激光切割機(jī)效果圖

1.機械(xie)因素

機械問(wen)題相對而言(yán)比較常見，主(zhu)要體現在設(she)計、傳💜動🏒方式(shì)、安裝、材質、機(ji)械磨損等方(fang)面。

2.機械共振(zhèn)

機械共振問(wen)題對伺服較(jiao)大的影響在(zài)于無法繼續(xu)提💃高伺服電(dian)機的響應性(xing)，從而使設備(bei)整體運行在(zài)比較🏃‍♂️低的響(xiǎng)應狀态。此類(lei)✉️問題在同步(bù)帶傳動的機(jī)🎯械中比較常(chang)見💜，另外長距(ju)離的滾珠絲(sī)杆有時也有(yǒu)此類情況。主(zhu)要原因是同(tong)步帶的剛性(xìng)偏低，共振頻(pín)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻率低，長距離(li)的絲杆自身(shēn)慣量較大，且(qie)🤩多有變形情(qíng)況，特别是在(zai)電機容量選(xuǎn)擇偏小的情(qíng)況下比較容(róng)易起振。同時(shi)安裝時的裝(zhuāng)配工藝高低(di)和材質的優(yōu)劣也會對機(ji)械的共📐振産(chǎn)生影響。

3.機械(xiè)抖動

機械抖(dou)動實質也是(shi)機械的固有(you)頻率問題，通(tōng)常比🧑🏾‍🤝‍🧑🏼較多地(dì)出現㊙️在單端(duān)固定的懸梁(liang)結構中，特别(bie)是在加減速(sù)階段表現尤(yóu)其明顯。低頻(pín)的抖動在加(jiā)工件中會呈(chéng)🆚現出大🈲波浪(lang)狀的形态，較(jiào)高頻的抖動(dong)會有鋸齒狀(zhuang)的形态。

4.機械(xiè)内應力、外力(lì)等因素

由于(yú)機械材質和(he)安裝的差異(yì)，設備上各傳(chuan)動軸的機🌈械(xie)🍓内⛱️應力、靜摩(mo)擦力等可能(neng)會不一緻。如(ru)果設備🔆中參(cān)與軌迹插補(bǔ)控🏃🏻制的兩軸(zhóu)中的某一軸(zhóu)的内應力或(huo)者靜摩擦力(lì)等更🏃‍♂️大，則會(huì)一定程度上(shàng)消耗掉伺服(fú)的轉矩，造成(chéng)此軸的加速(sù)變慢，從而⛷️導(dao)緻加工輪廓(kuò)變形。通常我(wo)們可以通過(guò)伺服驅動器(qi)反饋生成的(de)波形曲線來(lai)觀察傳動軸(zhou)的内應力問(wen)題。

外力作用(yòng)于軸上的情(qing)況也比較類(lèi)似。一般的闆(pǎn)材切割㊙️機，各(gè)♉軸與工件之(zhi)間是非接觸(chu)的，可能受到(dào)的外力有限(xian)。但某些管材(cai)切割機，送管(guan)軸會參與切(qie)割時候的插(chā)補，而另一軸(zhóu)一般是非接(jiē)觸的。此時管(guǎn)材由于受到(dao)夾具的影🔴響(xiang)，會對送🍓管軸(zhou)産生♈一個反(fan)向作用力，這(zhe)樣💁參與插補(bǔ)控📞制的兩軸(zhóu)受力情況不(bú)一📐緻，切割的(de)效果肯定會(hui)受到影響。

5.數(shu)控系統因素(su)

有的情況下(xia)，伺服的調試(shì)效果不明顯(xiǎn)，此時可能就(jiù)要介入對控(kòng)制系統的調(diào)節了。激光切(qie)割機加工時(shi)通常線速度(dù)是比較恒定(ding)的，在直線與(yǔ)曲線上都是(shì)🤞同一速度。這(zhe)一💁點在直線(xian)運動🔆上是沒(méi)有多大問題(ti)的，但是在曲(qǔ)線，特别是小(xiao)尺寸圓弧的(de)加工上可能(néng)♻️會因為加速(su)度過大導緻(zhì)輪廓變形的(de)♉情況。