蝸輪簡(jian)介：蝸輪(lun)蝸杆機(ji)構常用(yong)來傳遞(di)兩交錯(cuo)軸之間(jian)的運動(dong)和動力(li)。蝸輪與(yu)蝸杆在(zai)其中間(jian)平面内(nei)相當于(yu)齒輪與(yu)齒條，蝸(wo)杆又💯與(yu)螺杆形(xing)狀相似(si)。蝸輪的(de)齒輪減(jian)👩🏿‍❤️‍💋‍👨🏽速比一(yi)般為20:1，有(you)時甚至(zhi)高達300:1或(huo)更大。
許(xu)多蝸輪(lun)都有一(yi)個其他(ta)齒輪組(zu)所不具(ju)備的有(you)趣特性(xing)🏊🏾‍♀️：蝸杆可(ke)以輕易(yi)轉動齒(chi)輪，但齒(chi)輪無法(fa)轉動蝸(wo)杆。這是(shi)因為螺(luo)杆上的(de)突角很(hen)淺，當齒(chi)輪嘗試(shi)旋轉螺(luo)杆時，齒(chi)輪與螺(luo)杆之間(jian)的摩擦(ca)力會讓(rang)螺杆保(bao)持原位(wei)。
蝸輪正(zheng)确齧合(he)：
1、中間平(ping)面内蝸(wo)杆與蝸(wo)輪的模(mo)數和壓(ya)力角分(fen)别相等(deng)，即蝸輪(lun)的端面(mian)模數等(deng)于蝸杆(gan)的軸面(mian)模數且(qie)為标準(zhun)值；蝸輪(lun)的端面(mian)壓力角(jiao)應等于(yu)蝸杆的(de)軸面壓(ya)力角且(qie)為标準(zhun)值。
2、當蝸(wo)輪蝸杆(gan)的交錯(cuo)角為時(shi)，還需保(bao)證，而且(qie)蝸輪與(yu)蝸👩‍🍼杆螺(luo)旋線旋(xuan)向必須(xu)相同。
蝸(wo)輪材料(liao)
蝸輪常(chang)用鑄錫(xi)青銅和(he)鋁鐵青(qing)銅；低速(su)和不重(zhong)要的🏊🏿‍♀️傳(chuan)動可🏊🏿‍♀️采(cai)用鑄鐵(tie)材料。
鑄(zhu)鐵青銅(tong)：摩性好(hao)，抗膠合(he)性好，價(jia)貴，強度(du)稍低。
鑄(zhu)鋁鐵青(qing)銅：減摩(mo)性、抗膠(jiao)合性稍(shao)差，但強(qiang)度高，價(jia)兼。

鑄鐵(tie)：灰；球墨(mo)。要進行(hang)時效處(chu)理、防止(zhi)變形。

鋅(xin)鋁合金(jin)：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以(yi)得到很(hen)大的傳(chuan)動比，比(bi)交錯軸(zhou)斜齒輪(lun)機構緊(jin)湊
2、兩輪(lun)齧合齒(chi)面間為(wei)線接觸(chu)，其承載(zai)能力大(da)大高于(yu)交錯👨🏻‍🏭軸(zhou)斜齒輪(lun)機構
3、蝸(wo)杆傳動(dong)相當于(yu)螺旋傳(chuan)動，為多(duo)齒齧合(he)傳動，故(gu)傳動平(ping)穩、噪音(yin)很小
4、具(ju)有自鎖(suo)性。當蝸(wo)杆的導(dao)程角小(xiao)于齧合(he)輪齒間(jian)的當量(liang)摩擦角(jiao)🔞時，機構(gou)具有自(zi)鎖性，可(ke)實現反(fan)向自鎖(suo)，即隻能(neng)由蝸杆(gan)帶動蝸(wo)輪，而不(bu)能由蝸(wo)輪帶動(dong)蝸杆。如(ru)在其重(zhong)機械中(zhong)使用的(de)自鎖蝸(wo)杆機構(gou)，其反向(xiang)自鎖性(xing)可起安(an)全保護(hu)💕作用。
5、傳(chuan)動效率(lü)較低，磨(mo)損較嚴(yan)重。蝸輪(lun)蝸杆齧(nie)合傳動(dong)時，齧合(he)🧎🏻‍♀️‍➡️輪齒😥間(jian)的相對(dui)滑動速(su)度大，故(gu)摩擦損(sun)耗大、效(xiao)率低。另(ling)一方面(mian)😈，相對滑(hua)動速度(du)大使齒(chi)面磨損(sun)嚴重、發(fa)熱嚴🤑重(zhong)，為了散(san)熱和減(jian)小磨損(sun)，常采用(yong)價格較(jiao)為昂貴(gui)的減摩(mo)性與抗(kang)磨性較(jiao)好的材(cai)料及良(liang)好的潤(run)滑裝置(zhi)，因而✡️成(cheng)本較高(gao)。

6、蝸杆軸(zhou)向力較(jiao)大。

蝸杆導(dao)程角是(shi)蝸杆分(fen)度圓柱(zhu)上螺旋(xuan)線的切(qie)線與👧🏾蝸(wo)杆端👼🏾面(mian)🚶🏾‍♀️‍➡️之間的(de)夾角,與(yu)螺杆螺(luo)旋角的(de)關系為(wei)，蝸輪的(de)螺旋角(jiao)大則傳(chuan)動效率(lü)高，當小(xiao)于齧合(he)齒間當(dang)🧛🏽量摩擦(ca)角時，機(ji)構自鎖(suo)。
引入蝸(wo)杆直徑(jing)系數q是(shi)為了限(xian)制蝸輪(lun)滾刀的(de)數目，使(shi)蝸杆分(fen)度圓直(zhi)徑進行(hang)了标準(zhun)化m一定(ding)時，q大則(ze)大，蝸杆(gan)軸的剛(gang)度及強(qiang)度相✍🏻應(ying)增大；一(yi)定時，q小(xiao)則導程(cheng)角增大(da)，傳動效(xiao)💞率相應(ying)提高。
蝸(wo)杆頭數(shu)推薦值(zhi)為1、2、4、6，當取(qu)小值時(shi)，其傳動(dong)比大，且(qie)具有自(zi)鎖性；當(dang)取大值(zhi)時，傳動(dong)效率高(gao)。
與圓柱(zhu)齒輪傳(chuan)動不同(tong)，蝸杆蝸(wo)輪機構(gou)傳動比(bi)不等于(yu)蝸😁杆🥑️蝸(wo)😌輪機構(gou)的中心(xin)距 。
蝸杆(gan)蝸輪傳(chuan)動中蝸(wo)輪轉向(xiang)的判定(ding)方法，可(ke)根據齧(nie)合點K處(chu)方向🧛🏽、方(fang)向（平行(hang)于螺旋(xuan)線的切(qie)線）及應(ying)垂直🙈于(yu)蝸輪軸(zhou)線畫速(su)度矢量(liang)三角形(xing)來判定(ding)；也可用(yong)“右旋蝸(wo)杆左手(shou)握，左旋(xuan)蝸杆右(you)手握，四(si)指拇指(zhi)”來判定(ding)。