數字控制機(jī)床用數字代碼(mǎ)形式的信息(程(cheng)序指令)，控制刀(dāo)具按給定的工(gōng)作程序、陝西數(shu)控機床運動速(sù)度和軌迹進行(hang)自動加工的機(jī)床，簡稱數控機(jī)床。 數🐇控機床具(jù)有廣泛的适應(yīng)性，加工對象改(gǎi)變時隻需要改(gai)變輸入的程序(xù)指令；加工性能(neng)比一般自動機(jī)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼床高，可以精确(què)加工複雜型面(miàn)，因而适合于❤️加(jia)工中小批量、改(gǎi)型頻繁、精度㊙️要(yao)求高、形狀又較(jiao)複雜的工件，并(bìng)🐉能獲得良好的(de)經濟效果。 随着(zhe)數控技術的發(fā)展，采用數控系(xì)統的機床品種(zhǒng)日益增多，有車(che)床、銑床、镗床、鑽(zuan)🔆床、磨床、齒輪加(jiā)工機床和電火(huǒ)花加工機床等(děng)。此外還❗有能自(zì)動換刀、一次裝(zhuāng)卡進行多工序(xu)加工的加工中(zhong)心、車削⭐中心等(děng)。

美國帕森斯公(gōng)司接受美國空(kōng)軍委托，研制飛(fei)機螺旋槳葉片(piàn)輪廓樣闆的加(jia)工設備。由于樣(yang)闆形狀複雜多(duō)樣，精🔞度要求高(gāo)，一般加工設備(bèi)難以适應，于是(shi)提出計算機控(kong)❓制機床的設想(xiǎng)。年，該公司在美(mei)國麻省理工學(xue)院伺服機構研(yán)究室的協助下(xia)，開始數控機床(chuáng)研究，并于年試(shì)制成✍️功第一台(tai)由大型立式仿(pang)形銑床改裝而(ér)🈲成的三坐标數(shu)控銑床，不久即(jí)開始正式生産(chǎn)。 當時的🈲數控裝(zhuang)🏃置采用電子管(guan)元件，體積龐大(dà)，價格昂貴，隻在(zài)☔航空工業等少(shao)數有特殊需要(yào)的部門用🔱來加(jiā)工複雜💃🏻型面零(ling)📞件；年，制成了晶(jīng)🐪體管⛱️元件和印(yìn)刷電路闆，使數(shù)控裝置進入了(le)第二代，體積縮(suo)小，成本有所下(xia)降；年以後，較為(wei)簡單和經濟的(de)點位🤟控制數控(kòng)鑽床，和直線控(kong)制🌈數控銑床得(de)到較快發展，使(shǐ)數控機床在機(ji)械制造👨‍❤️‍👨業各部(bù)門逐步獲☎️得推(tui)廣。 年，出現了第(dì)三代的集成電(diàn)路數控裝置，不(bu)僅體積小，功率(lǜ)消耗🌈少，且可靠(kao)性提高，價格進(jìn)一步下降，促進(jìn)了數控機床品(pǐn)種和産量的發(fā)☔展。

年代末，先後(hòu)出現了由一台(tai)計算機直接控(kòng)制多台機床💯的(de)直接數控系統(tong)(簡稱DNC)，又稱群控(kòng)系統；陝西數控(kòng)機床采用小型(xíng)計算機控制的(de)計算機數控系(xì)統(簡稱CNC),使數控(kong)裝置進入了以(yi)小型計算機化(hua)為特征的第四(sì)代。 年，研制成功(gong)使用微處理器(qi)和半導體存貯(zhù)器的微型計算(suàn)機數❤️控裝置(簡(jiǎn)稱MNC)，是第五代數(shu)控系統。第五代(dai)與第三代相比(bǐ)，數控裝置的功(gong)能擴大了一倍(bèi)⁉️，而體積則縮小(xiao)為原來的👌/，價格(gé)降低了/，可靠性(xìng)也得💋到極大的(de)提🐅高♌。 年代初，随(sui)着計算機軟、硬(yìng)件技術的📞發展(zhan)，出現了能進行(háng)機對🌈話式自動(dong)編制程序的數(shu)控♌裝置；數控裝(zhuāng)置愈趨小型化(hua)，可以直接🌈安裝(zhuang)在機床上；數控(kong)機床的自動化(hua)程度進一步提(tí)高，具有自💔動監(jiān)控刀具破損和(hé)自動檢測工件(jiàn)等功能。

數控機(jī)床主要由數控(kong)裝置、伺服機構(gòu)和機床主體組(zu)🌈成。輸入數🚩控裝(zhuāng)置的程序指令(ling)記錄在信息載(zai)體上，由程序💯讀(dú)入裝置接收，或(huò)由數控裝置的(de)鍵盤直接手動(dòng)輸入。 數🌍控裝置(zhì)包括程序讀入(ru)裝置和由電💃🏻子(zi)線路組成的輸(shu)入🍉部分、運算部(bu)分、控制部分和(he)輸出部分等。

數(shù)控裝置按所能(néng)實現的控制功(gōng)能分為點位控(kòng)制、直線控✂️制、連(lián)✂️續軌迹控制三(sān)類。 點位控制是(shi)隻控制刀具或(huo)工作台從一點(diǎn)移😄至另一點的(de)準确定位，然後(hou)進行定點加工(gōng)，而點與點之間(jiān)的路徑不需控(kòng)制。采用這類控(kòng)制的有數控鑽(zuàn)床、數控镗床和(hé)數控坐🛀标镗床(chuáng)等。 直💃🏻線控制是(shi)除控制直線軌(guǐ)迹的起點和終(zhōng)點的準确定位(wèi)外，還要控制在(zai)這兩點之間以(yǐ)指定的進給✔️速(sù)度進行直線切(qiē)削。采用這類控(kong)制的有平面銑(xi)削用的數控銑(xǐ)床，以及階梯軸(zhóu)車削和磨削用(yong)的數控車床和(he)數控磨床等。 連(lián)續軌迹控制(或(huò)稱☎️輪廓控制)能(néng)夠連續控制兩(liǎng)個或兩個以上(shàng)坐标方向的聯(lián)合運動。為了使(shǐ)刀具按規定的(de)軌迹加工工件(jian)的曲線輪廓，數(shù)控裝置具有插(chā)補運算的功能(neng)，使刀具的運✨動(dong)軌迹以最小的(de)誤差逼近規定(dìng)的輪廓曲線，并(bìng)協調各🈲坐标✌️方(fang)向的運動速度(du)，以便在切削💚過(guo)程中始終保持(chí)規定的進給速(sù)度。采用這類控(kòng)制的有🔆能加工(gong)曲面用的數控(kong)銑床、數控車床(chuáng)、數控磨床和加(jia)工中心等。

伺服(fu)機構分為開環(huán)、半閉環和閉環(huan)三種類型。開環(huan)🔞伺服機構是由(you)步進電機驅動(dong)線路，和步進電(dian)機組成。陝西數(shù)控機床每一脈(mo)沖信号使步進(jìn)電機轉動一定(dìng)的角度，通過滾(gǔn)珠絲✔️杠⛷️推💁動工(gōng)作台移動一定(dìng)的距離。這種伺(sì)服機構比較簡(jiǎn)單，工作穩定，容(róng)易掌握使用，但(dàn)精度和速度的(de)提高受到限制(zhi)。 半閉環伺服機(jī)構是由比較線(xian)路、伺服放大線(xiàn)路、伺服馬達、速(su)度檢測器和位(wei)置檢測器組成(chéng)。位置檢測器裝(zhuang)在絲杠或伺服(fú)馬達的端部，利(lì)用絲杠的回轉(zhuan)角度間接測出(chū)工作台🐆的位置(zhi)。常用的伺服馬(ma)達有寬調速直(zhi)流電動機、寬調(diào)速交🌈流電動機(ji)和電液🈲伺服馬(mǎ)達。位置檢測器(qì)有旋轉變壓器(qi)、光電式脈沖發(fā)💁生器和圓光栅(shan)等。這種伺服機(ji)構所能達到的(de)精度、速💚度和動(dong)态特性㊙️優于開(kai)環💰伺服機構，為(wéi)大多數中小型(xing)數控機床所采(cai)用。 閉環伺服機(jī)構的工作原理(lǐ)和組成與半閉(bi)環伺服機構相(xiàng)同，隻是⛱️位置檢(jiǎn)測器安裝在工(gōng)作台上，可直接(jiē)測出工作台的(de)實際位置，故反(fan)饋精度高于半(bàn)閉環🈲控制，但掌(zhang)握調試的難㊙️度(dù)較大，常用于高(gao)精度和大型數(shù)控機床。閉環伺(si)服機構所用伺(si)服馬達與半閉(bi)環🤩相同，位置檢(jian)測器則用光栅(shān)、長感應同步器(qì)❌或長磁💁栅。