蝸輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機構(gòu)常用來傳遞(dì)兩交錯軸之(zhi)間的運動和(hé)動力。蝸輪與(yu)蝸杆在其中(zhong)間平面内相(xiang)👉當于齒輪⛹🏻‍♀️與(yǔ)齒條，蝸杆又(you)與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的(de)齒輪減速比(bi)一般為20:1，有時(shí)甚至高達300:1或(huo)更大。
許多蝸(wō)輪都有一個(gè)其他齒輪組(zu)所不具備的(de)有趣特性：蝸(wō)杆可以輕易(yi)轉動齒輪，但(dàn)齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這是(shì)因❓為螺杆上(shàng)的突🌈角很淺(qian)，當齒輪嘗試(shi)旋轉螺杆時(shí)，齒輪與螺杆(gan)之🌂間的摩擦(ca)力會讓螺杆(gǎn)保持原位。
蝸(wō)輪正确齧合(hé)：
1、中間平面内(nèi)蝸杆與蝸輪(lun)的模數和壓(ya)力角分别相(xiang)等，即蝸輪的(de)🥵端面模數等(deng)于蝸杆的軸(zhóu)面模數且為(wéi)标準值；蝸輪(lun)的端面壓力(lì)角應等于蝸(wo)杆的軸面壓(yā)力角且🌈為标(biao)準值。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的交錯(cuò)角為時，還需(xu)保證，而且蝸(wo)輪與蝸杆螺(luo)旋✨線旋向必(bi)須相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪常(chang)用鑄錫青銅(tong)和鋁鐵青銅(tóng)；低速和不重(zhòng)要的🧡傳動可(kě)采用鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵青銅(tong)：摩性好，抗膠(jiāo)合性好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄(zhu)鋁鐵青銅：減(jiǎn)摩性、抗膠合(hé)性稍差，但強(qiáng)度高，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球墨。要(yao)進行時效處(chu)理、防止變形(xing)。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸輪特點(dian)：
1、可以得到很(hěn)大的傳動比(bi)，比交錯軸斜(xie)齒輪機構緊(jin)湊
2、兩輪齧合(hé)齒面間為線(xiàn)接觸，其承載(zai)能力大大高(gao)于♉交錯🌐軸斜(xie)齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當(dāng)于螺旋傳動(dong)，為多齒齧合(he)傳動，故傳動(dong)平穩、噪音很(hěn)小
4、具有自鎖(suǒ)性。當蝸杆的(de)導程角小于(yu)齧合輪齒間(jiān)的☁️當量摩擦(ca)✂️角時，機構具(jù)有自鎖性，可(ke)實現反向自(zi)鎖，即隻👄能由(you)蝸杆帶動蝸(wo)輪，而不能由(yóu)蝸輪帶動蝸(wō)杆。如在其重(zhòng)機械🌐中使用(yong)的自鎖蝸杆(gǎn)機⛹🏻‍♀️構，其反向(xiang)自鎖性可起(qǐ)安全保護作(zuò)用。
5、傳動效率(lǜ)較低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳動(dong)時，齧合輪齒(chi)間的相對滑(huá)動速度大，故(gu)摩擦損耗大(dà)、效率低💔。另一(yi)方面，相對滑(huá)動速度大使(shǐ)齒面磨損嚴(yan)重、發熱嚴重(zhòng)，為了散熱和(hé)減小磨損，常(cháng)采用價格較(jiào)為昂貴的減(jian)摩性與抗磨(mó)性較好的材(cai)料及良好的(de)潤滑裝置，因(yīn)而成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向力(li)較大。

蝸杆導程角(jiǎo)是蝸杆分度(du)圓柱上螺旋(xuan)線的切線與(yu)蝸杆端面之(zhi)間的夾角,與(yǔ)螺杆螺旋角(jiǎo)的關系為，蝸(wo)輪的螺旋角(jiao)大🌏則傳動效(xiao)🌈率高，當小于(yú)齧合齒間當(dang)量摩擦🏃‍♀️角時(shí)，機構自鎖。
引(yin)入蝸杆直徑(jìng)系數q是為了(le)限制蝸輪滾(gun)刀的數目，使(shǐ)蝸杆🏃分度圓(yuan)直徑進行了(le)标準化m一定(ding)時，q大則大，蝸(wō)杆軸的👨‍❤️‍👨剛度(dù)及強度相應(ying)增大；一定時(shí)，q小則導程角(jiao)增大，傳動效(xiào)率相應提高(gao)。
蝸杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當取(qǔ)小值時，其傳(chuán)動比大，且具(ju)有自鎖性；當(dang)取大值時，傳(chuán)動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳(chuán)動不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構傳(chuan)動比不等于(yú)蝸杆🌈蝸♌輪機(jī)構的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪傳(chuán)動中蝸輪轉(zhuan)向的判定方(fāng)法，可根據齧(niè)合點K處方向(xiàng)、方向（平行于(yu)螺旋線的切(qiē)線）及應垂直(zhi)于蝸輪軸線(xiàn)畫速度矢量(liang)三角形來判(pan)定；也可用“右(you)🔆旋蝸杆左手(shǒu)握，左旋蝸杆(gan)右手握，四指(zhi)拇指”來判定(ding)。