蝸輪簡(jian)介：蝸輪蝸(wo)杆機構常(cháng)用來傳遞(di)兩交錯軸(zhou)之間的運(yùn)動和動力(lì)。蝸輪與蝸(wō)杆在其中(zhong)間平面内(nei)相當于齒(chǐ)輪與齒條(tiao)，蝸杆又🐕與(yǔ)螺杆形狀(zhuang)相似。蝸輪(lún)的齒輪減(jiǎn)速比一般(ban)為20:1，有時甚(shèn)至高達300:1或(huo)📞更大。
許多(duo)蝸輪都有(you)一個其他(tā)齒輪組所(suo)不具備的(de)有趣特🚶性(xing)✍️：蝸❌杆🐆可以(yi)輕易轉動(dòng)齒輪，但齒(chǐ)輪無法轉(zhuan)動蝸杆。這(zhe)是因為螺(luó)㊙️杆上的突(tu)角很淺，當(dāng)齒輪嘗試(shì)旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪與(yǔ)螺杆之間(jiān)的摩🤟擦力(lì)會讓螺杆(gan)保持原位(wei)。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸(wō)杆與蝸輪(lún)的模數和(hé)壓力角分(fen)别相等，即(ji)蝸輪🔴的端(duān)面模數等(deng)于蝸杆的(de)軸面模數(shù)且為🌐标準(zhun)值；蝸輪的(de)端面壓力(li)角應等于(yú)蝸杆的軸(zhóu)面壓力角(jiǎo)且🐪為标準(zhǔn)值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交(jiāo)錯角為時(shi)，還需保證(zheng)，而且蝸輪(lun)與💚蝸杆😄螺(luo)旋線旋向(xiang)必須相同(tong)。
蝸輪材料(liao)
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅(tong)和鋁鐵青(qīng)銅；低速和(he)不重要的(de)傳動可采(cǎi)🙇‍♀️用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青(qing)銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性(xing)好，價貴，強(qiang)度稍低。
鑄(zhù)鋁鐵青銅(tong)：減摩性、抗(kang)膠合性稍(shao)差，但強度(du)高，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球墨(mò)。要進行時(shi)效處理、防(fang)止變形。

鋅(xīn)鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸(wo)輪特點：
1、可(kě)以得到很(hen)大的傳動(dong)比，比交錯(cuò)軸斜齒輪(lun)機構緊湊(cou)
2、兩輪齧合(hé)齒面間為(wei)線接觸，其(qi)承載能力(lì)大大高于(yú)交❤️錯軸斜(xie)齒輪機構(gou)
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺(luo)旋傳動，為(wéi)多齒齧合(he)傳動，故傳(chuán)動平穩⚽、噪(zao)音很小
4、具(jù)有自鎖性(xing)。當蝸杆的(de)導程角小(xiao)于齧合輪(lún)齒間的當(dāng)量摩擦角(jiao)時，機構具(ju)有自鎖性(xing)，可實現反(fan)向自鎖，即(ji)隻能由🔴蝸(wō)杆帶動蝸(wō)輪🔱，而不能(neng)由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如(rú)在其👄重機(ji)械中使用(yong)的自鎖♍蝸(wo)杆機構，其(qí)反向自鎖(suo)性可起安(an)全保護作(zuo)用。
5、傳動效(xiào)率較低，磨(mó)損較嚴重(zhong)。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合傳動(dòng)時，齧合輪(lun)齒👨‍❤️‍👨間的相(xiàng)對滑動速(sù)度大，故摩(mo)擦損耗大(da)、效🏃🏻‍♂️率低♻️。另(ling)一方面♌，相(xiang)對滑動速(sù)度大使齒(chǐ)面磨損嚴(yan)重、發熱嚴(yan)重，為了🔱散(san)熱和減小(xiao)磨損，常采(cai)用價格較(jiào)為昂貴的(de)減摩性與(yu)抗磨性較(jiào)好的材料(liào)及良好的(de)潤🌈滑裝置(zhì)，因而成本(ben)較高。

6、蝸杆(gan)軸向力較(jiào)大。

蝸杆導(dao)程角是蝸(wō)杆分度圓(yuán)柱上螺旋(xuán)線的切線(xiàn)與☔蝸杆端(duan)面之間的(de)夾角,與螺(luo)杆螺旋角(jiao)的關系為(wei)，蝸🏃‍♂️輪的螺(luó)旋角大🌈則(zé)傳動效率(lǜ)高，當小于(yú)齧合齒間(jiān)當量摩擦(cā)角時，機🐪構(gòu)自鎖。
引入(ru)蝸杆直徑(jìng)系數q是為(wei)了限制蝸(wō)輪滾刀的(de)數目，使蝸(wo)👄杆分度☀️圓(yuán)直徑進行(hang)了标準化(huà)m一定時，q大(da)則大，蝸杆(gǎn)軸的🔴剛度(du)及強度相(xiang)應增大；一(yi)定時，q小則(ze)導程角增(zēng)大，傳動效(xiào)率相應提(tí)高。
蝸杆頭(tou)數推薦值(zhí)為1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其傳(chuán)動比大，且(qiě)具有自鎖(suǒ)性🛀🏻；當取大(da)值時，傳動(dong)效率高。
與(yu)圓柱齒輪(lún)傳動不同(tóng)，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動(dong)比不等于(yú)蝸杆蝸👅輪(lun)機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆(gan)蝸輪傳動(dong)中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定(ding)方法，可根(gen)據齧合點(diǎn)K處方向、方(fāng)向（平行于(yú)螺旋線的(de)切線）及應(yīng)垂直于蝸(wō)⭕輪軸線畫(huà)☎️速度矢量(liang)三角形來(lái)判定；也可(kě)用“右👌旋蝸(wō)杆左手握(wo)，左旋蝸杆(gǎn)右手🚶握，四(si)指拇指”來(lái)判定。