蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆機構(gou)常用來傳遞兩交(jiao)錯軸之間的運動(dòng)和動力。蝸輪與蝸(wō)杆在其中間平面(mian)内相🎯當于齒輪與(yu)齒條，蝸杆又與螺(luó)杆形狀相似。蝸輪(lun)的齒輪減速比一(yī)般為20:1，有時甚至高(gāo)達300:1或⚽更大。
許多蝸(wō)輪都有一個其他(ta)齒輪組所不具備(bèi)的有趣特性：蝸杆(gǎn)👈可以輕易轉動齒(chi)輪，但齒輪無法轉(zhuan)動蝸杆。這是因為(wéi)螺杆上的突角很(hěn)淺，當齒輪嘗試旋(xuán)轉螺杆時，齒輪與(yu)♊螺杆之☎️間的摩✉️擦(ca)力會讓螺杆保持(chí)原位。
蝸輪正确齧(nie)合：
1、中間平面内蝸(wo)杆與蝸輪的模數(shu)和壓力角分别相(xiàng)✨等，即蝸輪的端面(miàn)模數等于蝸杆的(de)軸面模數且為标(biao)準值；蝸☂️輪的端面(mian)壓力角應等于蝸(wo)杆的軸面壓力角(jiao)且為标準值。
2、當蝸(wō)輪蝸杆的交錯角(jiao)為時，還需保證，而(ér)且蝸輪與蝸杆👉螺(luó)旋線旋向必須相(xiang)同。
蝸輪材料
蝸輪(lun)常用鑄錫青銅和(he)鋁鐵青銅；低速和(hé)不重要的🤞傳動可(kě)☂️采💃用鑄鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩性好，抗(kàng)膠合性好，價貴，強(qiang)度稍低。
鑄鋁鐵青(qīng)銅：減摩性、抗膠合(hé)性稍差，但強度高(gao)，價兼。

鑄鐵：灰；球墨(mò)。要進行時效處理(lǐ)、防止變形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得到(dào)很大的傳動比，比(bi)交錯軸斜齒輪機(ji)構緊湊
2、兩輪齧合(he)齒面間為線接觸(chu)，其承載能力大大(dà)高于😘交錯🔞軸斜齒(chǐ)輪機構
3、蝸杆傳動(dong)相當于螺旋傳動(dòng)，為多齒齧合傳動(dong)，故傳㊙️動💜平穩、噪音(yin)很小
4、具有自鎖性(xìng)。當蝸杆的導程角(jiǎo)小于齧合輪齒間(jiān)的當量摩擦角時(shí)，機構具有自鎖性(xing)，可實現反向自鎖(suo)，即隻😄能由蝸杆帶(dai)動蝸輪❗，而不能由(yóu)蝸輪帶動蝸杆。如(ru)在其重機械中使(shi)用的自鎖蝸杆機(jī)構，其反向自🥰鎖性(xing)可起安全保護作(zuò)用。
5、傳動效率較低(dī)，磨損較嚴重。蝸輪(lun)蝸杆齧合傳動時(shí)🔴，齧合輪🏃🏻齒♌間🚩的相(xiang)對滑動速度大，故(gù)摩擦損耗大、效率(lü)低。另一方面，相對(dui)滑動速度大使齒(chi)面磨損嚴重、發熱(rè)嚴重，為了散熱和(he)👄減小磨損，常采用(yong)價格較為🔴昂貴的(de)減摩性與抗磨性(xing)較好的材料及良(liang)好的潤滑裝置，因(yīn)而成本較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力較大。

蝸(wō)杆導程角是蝸杆(gǎn)分度圓柱上螺旋(xuan)線的切線與💋蝸杆(gan)端面之間的夾角(jiao),與螺杆螺旋角的(de)關系為，蝸輪的螺(luó)旋角大則傳動效(xiao)⭐率高，當小于齧合(he)齒間當量摩擦🙇🏻角(jiao)時，機構自鎖。
引入(ru)蝸杆直徑系數q是(shi)為了限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使蝸杆(gǎn)分度圓直徑進行(háng)了标準化m一定時(shí)，q大則大，蝸杆軸的(de)剛度及強🈚度相應(yīng)增大；一定時，q小則(zé)導程角增大⭕，傳動(dòng)效率相應提高。
蝸(wō)杆頭數推薦值為(wei)1、2、4、6，當取小值時，其傳(chuan)動比大，且具有自(zi)鎖性；當取大值時(shi)，傳動效率高。
與圓(yuán)柱齒輪傳動不同(tong)，蝸杆蝸輪機構傳(chuán)動比不等于蝸杆(gǎn)蝸輪機構的中心(xīn)距 。
蝸杆蝸輪傳動(dong)中蝸輪轉向的判(pan)定方法，可根據齧(niè)合點K處方向💋、方向(xiang)（平行于螺旋線的(de)切線）及應垂直于(yu)蝸輪軸線畫速度(du)矢量三角形來判(pàn)定；也可用“右旋蝸(wō)杆左手握，左旋蝸(wo)❄️杆右手握，四指拇(mu)指”來判定。