蝸(wo)輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機(ji)構常用來(lai)傳遞兩交(jiao)錯軸之間(jian)🈲的運🌈動和(hé)動力。蝸輪(lun)與蝸杆在(zài)其中間平(píng)面内相當(dang)于💰齒輪😄與(yǔ)齒條，蝸杆(gǎn)又與螺杆(gan)形狀相似(sì)。蝸輪的齒(chi)輪減速比(bǐ)一般為20:1，有(yǒu)🍉時甚至高(gao)達300:1或☎️更大(da)。
許多蝸輪(lun)都有一個(gè)其他齒輪(lun)組所不具(jù)備的有趣(qu)特性：蝸♌杆(gan)可以輕易(yi)轉動齒輪(lún)，但齒輪無(wu)法轉動蝸(wō)杆。這是因(yīn)為螺杆上(shang)的突角很(hěn)淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時，齒(chi)輪與螺杆(gan)之⭕間的摩(mó)擦力會讓(ràng)螺杆保持(chi)😘原位。
蝸輪(lun)正确齧合(hé)：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模(mó)數和壓力(li)角分别相(xiang)等，即蝸輪(lún)的端面模(mó)數等于蝸(wō)杆的軸面(miàn)模數且為(wéi)☀️标準值；蝸(wō)輪的端面(miàn)壓力角應(yīng)等于蝸杆(gǎn)的軸面壓(yā)力角且為(wei)标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gan)的交錯角(jiao)為時，還需(xū)保證，而且(qie)蝸輪與💛蝸(wō)杆螺旋線(xiàn)旋向必須(xu)相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lún)常用鑄錫(xī)青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低(di)速和不重(zhòng)要的傳動(dòng)可✔️采🏃用鑄(zhu)鐵材料。
鑄(zhu)鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠(jiao)合性好，價(jia)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩(mo)性、抗膠合(hé)性稍差，但(dàn)強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進(jìn)行時效處(chù)理、防止變(bian)形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以得(de)到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜(xié)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面(miàn)間為線接(jiē)觸，其承載(zai)能力大大(da)高于交📧錯(cuo)軸🐉斜齒輪(lún)機構
3、蝸杆(gan)傳動相當(dang)于螺旋傳(chuan)動，為多齒(chi)齧合傳動(dong)，故傳動平(píng)穩、噪音㊙️很(hen)小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸(wo)杆的導程(cheng)角小于齧(nie)合輪齒間(jiān)的當量摩(mó)擦💃🏻角時，機(jī)構具有自(zì)鎖性，可實(shí)現反向自(zi)鎖，即隻🙇‍♀️能(néng)由⛱️蝸杆帶(dài)動蝸輪，而(ér)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wo)杆。如在其(qi)重機械中(zhōng)使用的自(zi)鎖蝸杆機(ji)🐕構，其反向(xiàng)自鎖性可(kě)起安全保(bao)護作用。
5、傳(chuán)動效率較(jiao)低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪(lun)蝸杆齧合(hé)傳動時🙇🏻，齧(nie)合輪齒🌍間(jiān)的相對滑(hua)動速度大(da)，故摩擦損(sun)耗大、效率(lü)低。另一方(fang)面，相對滑(hua)動速度大(dà)使齒面磨(mó)損嚴重、發(fā)熱嚴重，為(wéi)了散熱和(hé)減小磨損(sun)，常采👉用價(jià)格較為💁昂(áng)貴的減摩(mó)性與抗磨(mo)性較好的(de)材料及良(liang)好的潤滑(hua)裝置，因而(er)成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wō)杆導程角(jiǎo)是蝸杆分(fen)度圓柱上(shàng)螺旋線的(de)切線與蝸(wō)杆📞端面之(zhī)間的夾角(jiao),與螺杆螺(luo)旋角的關(guān)系為，蝸🐕輪(lún)的螺旋角(jiǎo)大💃🏻則傳動(dòng)效率高，當(dāng)小于齧合(he)齒間當量(liàng)摩擦角時(shi)，機🤩構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gan)直徑系數(shu)q是為了限(xiàn)制蝸輪滾(gun)刀的數目(mu)，使蝸🔱杆分(fen)度圓直徑(jìng)進行了标(biao)準化m一定(dìng)時，q大則大(da)，蝸杆軸的(de)剛度🏃🏻‍♂️及強(qiáng)度相應增(zeng)大；一定時(shi)，q小則導程(chéng)角增大，傳(chuan)動效率相(xiàng)應提高。
蝸(wō)杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shi)，其傳動比(bǐ)大，且具有(you)自鎖性；當(dang)取大值時(shí)，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動(dong)不同，蝸杆(gan)蝸輪機構(gou)傳動比不(bú)等于蝸杆(gan)蝸輪機構(gòu)的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪(lun)傳動中蝸(wō)輪轉向的(de)判定方法(fa)，可根據齧(nie)合點K處方(fang)向、方向（平(ping)行于螺旋(xuán)線的切線(xiàn)）及應垂直(zhí)于蝸輪軸(zhóu)線畫速度(du)矢量三角(jiǎo)形來判定(ding)；也可用“右(you)旋蝸杆左(zuo)手握👣，左旋(xuán)蝸❌杆右手(shǒu)握，四指拇(mǔ)指”來判定(dìng)。