蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸(wō)杆機構常(cháng)用來傳遞(di)兩交錯軸(zhou)之間的🏃‍♀️運(yùn)動和♊動力(li)。蝸輪與蝸(wo)杆在其中(zhōng)間平面内(nèi)相當于齒(chi)輪與齒🙇🏻條(tiao)，蝸🏃‍♀️杆又與(yu)螺杆形狀(zhuang)相似。蝸輪(lún)的齒輪減(jian)🐉速比一🤞般(ban)為20:1，有時甚(shèn)至高達300:1或(huò)更大。
許多(duō)蝸輪都有(you)一個其他(tā)齒輪組所(suo)不具備的(de)有趣特性(xing)：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動(dòng)齒輪，但齒(chi)輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這(zhe)是因為螺(luo)杆上的突(tu)✔️角很淺，當(dāng)齒輪嘗試(shì)旋轉螺杆(gan)時，齒輪與(yǔ)螺杆之間(jian)的摩擦力(lì)會📱讓螺杆(gan)保持原位(wei)。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸(wo)杆與蝸輪(lun)的模數和(he)壓力角分(fen)别相🐪等，即(ji)🛀🏻蝸輪♻️的端(duān)面模數等(deng)于蝸杆的(de)軸面模數(shu)且為🤩标準(zhun)值；蝸輪的(de)端面壓力(lì)💃角應等于(yu)蝸杆的軸(zhóu)面壓力角(jiao)且為标準(zhun)值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交(jiao)錯角為時(shí)，還需保證(zheng)，而且蝸輪(lún)與蝸🌂杆螺(luó)旋線旋向(xiang)必須相同(tong)。
蝸輪材料(liao)
蝸輪常用(yong)鑄錫青銅(tong)和鋁鐵青(qīng)銅；低速和(he)不重要的(de)傳動可采(cai)用鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性(xìng)好，價貴，強(qiang)度稍低。
鑄(zhu)鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗(kàng)膠合性稍(shao)差，但強度(dù)高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨(mo)。要進行時(shi)效處理、防(fang)止變形。

鋅(xīn)鋁合金：耐(nai)磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可(kě)以得到很(hěn)大的傳動(dòng)比，比交錯(cuò)軸斜齒輪(lun)機構緊湊(còu)
2、兩輪齧合(hé)齒面間為(wéi)線接觸，其(qí)承載能力(lì)大大高于(yú)㊙️交錯軸斜(xié)齒輪機構(gou)
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺(luo)旋傳動，為(wei)多齒齧合(he)傳動，故傳(chuán)🧡動平穩、噪(zao)⁉️音很小
4、具(ju)有自鎖性(xìng)。當蝸杆的(de)導程角小(xiǎo)于齧合輪(lun)齒間的當(dāng)❌量⛹🏻‍♀️摩♻️擦角(jiǎo)時，機構具(ju)有自鎖性(xìng)，可實現反(fǎn)向自鎖，即(jí)隻能由🍉蝸(wō)杆帶動蝸(wō)輪🈲，而不能(néng)由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如(ru)在其⛱️重機(jī)械中使用(yong)的自鎖蝸(wo)杆機構，其(qi)反向自鎖(suo)性可起安(ān)全保護作(zuo)用。
5、傳動效(xiào)率較低，磨(mó)損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合傳動(dong)時🤩，齧合輪(lún)齒間的相(xiàng)對滑動速(su)度大，故摩(mo)擦損耗大(dà)、效🎯率低。另(lìng)一方面，相(xiang)對滑動速(sù)度大使齒(chi)面磨損嚴(yan)重🐕、發熱嚴(yán)重，為了散(san)熱和💛減小(xiǎo)磨損，常采(cǎi)用價格較(jiào)為昂貴的(de)減💛摩性與(yu)抗磨性較(jiao)好的材料(liào)及良好的(de)潤滑裝置(zhi)，因而成本(ben)較高。

6、蝸杆(gan)軸向力較(jiao)大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸(wo)杆分度圓(yuán)柱上螺旋(xuan)線的切線(xian)與蝸杆端(duān)✌️面之間的(de)夾角,與螺(luo)杆螺旋角(jiǎo)的關系為(wei)，蝸輪的螺(luo)旋角大則(zé)傳動效率(lü)高，當小于(yú)齧合齒間(jiān)當量摩擦(ca)🏒角時，機構(gou)自鎖。
引入(ru)蝸杆直徑(jing)系數q是為(wei)了限制蝸(wō)輪滾刀的(de)數目，使蝸(wō)💃🏻杆分度🔞圓(yuán)直徑進行(hang)了标準化(huà)m一定時，q大(dà)則大，蝸杆(gǎn)軸的剛度(dù)⛹🏻‍♀️及強度相(xiang)應增大；一(yī)定時，q小則(ze)導程角增(zeng)大，傳動效(xiào)率相應提(tí)高。
蝸杆頭(tóu)數推薦值(zhi)為1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其傳(chuán)動比大，且(qiě)具有自鎖(suo)性；當取大(dà)值時，傳動(dòng)效率高。
與(yu)圓柱齒輪(lún)傳動不同(tóng)，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動(dòng)比不等于(yu)蝸✍️杆蝸輪(lún)機構的中(zhong)心距 。
蝸杆(gan)蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉(zhuan)向的判定(dìng)方法，可根(gen)據齧🏃🏻‍♂️合點(dian)K處方向🧑🏽‍🤝‍🧑🏻、方(fāng)向（平行于(yú)螺旋線的(de)切線）及應(yīng)垂直于蝸(wō)輪軸線畫(huà)速度🧑🏽‍🤝‍🧑🏻矢量(liàng)三角形來(lai)判定；也可(ke)用“右旋蝸(wō)杆左手握(wò)，左旋蝸杆(gan)右手握，四(si)指🐪拇指”來(lái)判定。