蝸輪簡(jian)介：蝸輪蝸(wō)杆機構常(cháng)用來傳遞(dì)兩交錯軸(zhóu)之間✂️的運(yùn)動📧和動力(li)。蝸輪與蝸(wō)杆在其中(zhōng)間平面内(nei)相當于齒(chi)輪與齒條(tiáo)，蝸杆又與(yǔ)螺杆形狀(zhuang)相似。蝸輪(lún)的齒輪減(jian)速比一般(ban)為20:1，有時甚(shen)至高達300:1或(huo)更大。
許多(duō)蝸輪都有(you)一個其他(tā)齒輪組所(suo)不具備的(de)有趣特性(xing)：蝸🥰杆可以(yi)輕易轉動(dòng)齒輪，但齒(chi)輪無法轉(zhuan)動蝸杆。這(zhe)是因為螺(luo)杆上的突(tu)角很淺，當(dāng)齒輪嘗試(shì)旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪與(yǔ)螺杆之間(jian)的摩擦力(lì)會讓螺杆(gan)保持✔️原位(wèi)。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間(jian)平面内蝸(wō)杆與蝸輪(lun)的模數和(hé)壓力角分(fèn)别相等，即(jí)蝸🌏輪🔱的🈲端(duān)面模數等(děng)于蝸杆的(de)軸面模數(shu)且為标準(zhǔn)值；蝸輪的(de)端面壓力(li)角應等于(yu)蝸杆的軸(zhou)面壓力角(jiao)且為标準(zhun)值。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的交(jiao)錯角為時(shi)，還需保證(zhèng)，而且蝸輪(lún)與📧蝸杆螺(luó)旋線旋向(xiàng)必須相同(tóng)。
蝸輪材料(liao)
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅(tóng)和鋁鐵青(qīng)銅；低速和(he)不重要的(de)傳動可采(cai)用鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵青(qing)銅：摩性好(hao)，抗膠合性(xing)好，價貴，強(qiáng)度稍低。
鑄(zhù)鋁鐵青銅(tong)：減摩性、抗(kàng)膠合性稍(shao)差，但強度(du)高，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球墨(mò)。要進行時(shi)效處理、防(fáng)止變形。

鋅(xīn)鋁合金：耐(nai)磨性好。

蝸(wo)輪特點：
1、可(ke)以得到很(hěn)大的傳動(dòng)比，比交錯(cuò)軸斜齒輪(lun)機構緊湊(còu)
2、兩輪齧合(hé)齒面間為(wei)線接觸，其(qi)承載能力(li)大大高于(yú)交錯軸斜(xie)齒輪機構(gou)
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺(luo)旋傳動，為(wéi)多齒齧合(hé)傳動，故傳(chuán)動平穩、噪(zao)音很小
4、具(jù)有自鎖性(xìng)。當蝸杆的(de)導程角小(xiǎo)于齧合輪(lún)齒間的當(dang)量摩擦角(jiǎo)時，機構具(jù)有自鎖性(xìng)，可實現反(fan)向自鎖，即(jí)隻能由蝸(wō)杆🌏帶動蝸(wō)輪，而不能(neng)由蝸輪帶(dai)動蝸杆。如(rú)在其重機(jī)械中使用(yòng)🌂的自鎖蝸(wō)杆機🤩構，其(qi)反向自鎖(suǒ)性可起安(an)全保護作(zuò)用。
5、傳動效(xiào)率較低，磨(mó)損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合傳動(dòng)時，齧🏃合輪(lún)🌈齒間的相(xiang)對滑動速(su)度大，故摩(mó)擦損耗大(da)、效率低。另(ling)一方面，相(xiang)對滑動✂️速(sù)度大使齒(chǐ)面磨損嚴(yan)重、發熱嚴(yán)重，為了♊散(sàn)熱和減小(xiǎo)磨損，常采(cǎi)用價格較(jiào)為昂貴的(de)減摩性與(yu)抗磨性較(jiào)好的材料(liao)及良好的(de)潤滑裝置(zhì)，因而成本(ben)較高。

6、蝸杆(gan)軸向力較(jiao)大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸(wo)杆分度圓(yuán)柱上螺旋(xuan)線的切線(xian)與蝸杆端(duān)🛀🏻面之間的(de)夾角,與螺(luó)杆螺旋角(jiǎo)的關系為(wéi)，蝸輪的螺(luó)旋角大則(zé)傳⛱️動效率(lǜ)高，當小于(yu)齧合齒間(jian)當量摩擦(cā)角時，機構(gòu)自鎖。
引入(rù)蝸杆直徑(jing)系數q是為(wei)了限制蝸(wo)輪滾刀的(de)數目，使蝸(wo)杆分度圓(yuan)直徑進行(háng)了标準化(huà)m一定時，q大(da)則大，蝸杆(gǎn)軸的🔴剛度(du)及強度相(xiang)應增大；一(yī)定時，q小則(zé)導程🆚角增(zeng)大，傳動效(xiào)率相應提(tí)高。
蝸杆頭(tóu)數推薦值(zhi)為1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其傳(chuán)動比大，且(qiě)具有自⚽鎖(suo)🈚性；當取大(dà)值時，傳動(dòng)效率高。
與(yu)圓柱齒輪(lún)傳動不同(tong)，蝸杆蝸輪(lun)機構傳動(dòng)比不等于(yu)蝸杆蝸輪(lun)機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳動(dong)中蝸輪轉(zhuan)向的判定(ding)方法，可根(gen)據齧合❌點(diǎn)K處方🍓向、方(fāng)向（平行于(yú)螺旋線的(de)切線）及應(yīng)垂直于蝸(wō)輪軸👨‍❤️‍👨線畫(huà)👄速度矢量(liang)三角形來(lai)判定；也可(kě)用“右旋蝸(wo)杆左手握(wò)，左旋蝸杆(gǎn)右手握，四(si)指拇指”來(lái)判定。