蝸輪簡(jian)介：蝸輪蝸(wo)杆機構常(chang)用來傳遞(dì)兩交錯軸(zhóu)之間的💘運(yùn)動🐆和⛹🏻‍♀️動力(li)。蝸輪與蝸(wo)杆在其中(zhōng)間平面内(nei)相⭕當于㊙️齒(chi)輪與齒條(tiáo)，蝸🌍杆又與(yu)螺杆形狀(zhuang)相似。蝸輪(lún)的齒輪減(jiǎn)速比一般(bān)為20:1，有時甚(shèn)至高達300:1或(huò)⁉️更大。
許多(duo)蝸輪都有(yǒu)一個其他(ta)齒輪組所(suǒ)不具備的(de)有趣特性(xing)：蝸👣杆可以(yi)輕易轉動(dong)齒輪，但齒(chi)輪無法轉(zhuan)動蝸杆。這(zhè)是因為螺(luó)杆上🔞的突(tū)⛷️角很淺，當(dang)齒輪嘗試(shi)旋轉螺杆(gan)時，齒輪與(yu)螺杆之♻️間(jiān)的摩擦力(li)會讓螺杆(gǎn)保持⭐原位(wèi)。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸(wo)杆與蝸輪(lún)的模數和(he)壓力角分(fen)别相💛等，即(ji)💚蝸輪的端(duan)面模數等(deng)于蝸杆的(de)軸面模數(shù)且為标準(zhǔn)值；蝸❌輪的(de)端面壓力(lì)🚩角應等于(yú)蝸杆的軸(zhóu)面壓力角(jiao)且為标準(zhǔn)值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交(jiao)錯角為時(shi)，還需保證(zhèng)，而且蝸輪(lún)與🌈蝸❤️杆螺(luo)旋線旋向(xiàng)必須相同(tóng)。
蝸輪材料(liao)
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅(tóng)和鋁鐵青(qing)銅；低速和(hé)不重要的(de)傳💞動可采(cǎi)用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性好(hao)，抗膠合性(xing)好，價貴，強(qiang)度稍低。
鑄(zhu)鋁鐵青銅(tong)：減摩性、抗(kàng)膠合性稍(shao)差，但強度(dù)高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨(mò)。要進行時(shí)效處理、防(fang)止變形。

鋅(xin)鋁合金：耐(nai)磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可(kě)以得到很(hen)大的傳動(dong)比，比交錯(cuo)軸斜齒輪(lún)機構緊湊(cou)
2、兩輪齧合(hé)齒面間為(wéi)線接觸，其(qí)承載能力(lì)大大高于(yú)交錯軸斜(xié)齒輪機構(gòu)
3、蝸杆傳動(dong)相當于螺(luó)旋傳動，為(wéi)多齒齧合(he)傳動，故傳(chuán)動平穩、噪(zao)音很小
4、具(ju)有自鎖性(xing)。當蝸杆的(de)導程角小(xiao)于齧合輪(lún)齒間的✊當(dang)量摩擦角(jiao)時，機構具(jù)有自鎖性(xing)，可實現反(fan)向自鎖💘，即(jí)隻能由蝸(wo)杆帶動蝸(wō)輪🔴，而不能(néng)由蝸輪帶(dài)動蝸杆🙇‍♀️。如(rú)在其重機(ji)械中使用(yòng)的自鎖蝸(wo)杆機構，其(qí)反向自鎖(suǒ)性可起安(ān)全保護作(zuo)用。
5、傳動效(xiao)率較低，磨(mó)損較嚴重(zhong)。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合傳動(dòng)時，齧合輪(lún)齒間的相(xiang)對滑動速(su)度大，故摩(mo)擦損耗大(da)、效率低🌈。另(ling)一👨‍❤️‍👨方面㊙️，相(xiang)對滑動速(sù)度大使齒(chǐ)面磨損嚴(yán)重、發熱嚴(yan)重，為了散(sàn)熱和🈲減小(xiǎo)磨🚶‍♀️損，常采(cǎi)🙇🏻用價格較(jiao)為昂貴的(de)減摩性與(yǔ)抗磨性較(jiào)好的材料(liao)及良好的(de)潤🌍滑裝置(zhi)，因而成本(ben)較高。

6、蝸杆(gan)軸向力較(jiao)大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸(wō)杆分度圓(yuan)柱上螺旋(xuán)線的切線(xiàn)與蝸杆端(duān)面之😍間的(de)夾角,與螺(luó)杆螺旋角(jiao)的關系為(wei)，蝸輪的螺(luo)旋角大則(ze)傳動效率(lü)高，當小于(yú)齧合齒間(jian)當量摩擦(ca)角時，機🐕構(gòu)自鎖。
引入(rù)蝸杆直徑(jìng)系數q是為(wéi)了限制蝸(wo)輪滾刀的(de)數目✨，使蝸(wō)杆分度圓(yuán)直徑進行(hang)了标準化(huà)m一定時，q大(da)則大，蝸杆(gǎn)軸的剛度(du)及強度相(xiang)應增大；一(yi)定時，q小則(zé)導程角增(zeng)大，傳動效(xiao)率相應提(tí)高。
蝸杆頭(tóu)數推薦值(zhí)為1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其傳(chuán)動比大，且(qiě)具㊙️有自🔱鎖(suo)性🙇‍♀️；當取大(da)值時，傳動(dong)效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪(lún)傳動不同(tong)，蝸杆蝸輪(lun)機構傳動(dòng)比不等于(yú)蝸杆蝸輪(lun)機構的中(zhong)心距 。
蝸杆(gan)蝸輪傳動(dong)中蝸輪轉(zhuan)向的判定(ding)方法，可根(gen)據齧🐕合🌈點(diǎn)K處🔞方🈲向、方(fāng)向（平行于(yú)螺旋線的(de)切線）及應(ying)垂直于蝸(wō)輪軸線畫(hua)速度‼️矢量(liang)三角形來(lai)判定；也可(ke)用“右旋蝸(wō)杆左手握(wo)，左旋蝸杆(gan)右手握，四(sì)指拇指”來(lai)判定。