蝸輪(lún)簡介：蝸(wō)輪蝸杆(gan)機構常(cháng)用來傳(chuán)遞兩交(jiao)錯軸之(zhī)間🥵的運(yun)動和🙇🏻動(dòng)力。蝸輪(lun)與蝸杆(gan)在其中(zhōng)間平面(miàn)内相當(dāng)于☔齒輪(lun)與齒🤟條(tiáo)，蝸🧑🏽‍🤝‍🧑🏻杆又(you)與螺杆(gan)形狀相(xiàng)似。蝸輪(lun)的齒輪(lún)減速比(bi)一般為(wéi)20:1，有時甚(shen)至高達(da)300:1或更大(da)。
許多蝸(wo)輪都有(you)一個其(qí)他齒輪(lun)組所不(bú)具備的(de)有趣特(tè)性：蝸杆(gǎn)⛱️可以輕(qīng)易轉動(dòng)齒輪，但(dan)齒輪無(wu)法轉動(dòng)蝸杆。這(zhè)是因為(wei)螺杆上(shang)的突角(jiao)很淺，當(dāng)齒輪嘗(chang)試旋轉(zhuan)螺杆時(shi)♍，齒輪與(yǔ)螺杆之(zhī)間的摩(mo)擦力會(hui)讓螺杆(gǎn)保持原(yuan)位。
蝸輪(lún)正确齧(nie)合：
1、中間(jian)平面内(nèi)蝸杆與(yu)蝸輪的(de)模數和(he)壓力角(jiǎo)分别相(xiang)等，即蝸(wo)輪的端(duān)面模數(shu)等于蝸(wo)杆的軸(zhou)面模數(shu)且為标(biāo)準值；蝸(wō)輪的端(duān)面壓力(lì)角應等(děng)于蝸杆(gan)的軸面(mian)壓力角(jiǎo)且為标(biāo)準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸(wo)杆的交(jiāo)錯角為(wéi)時，還需(xū)保證，而(ér)且蝸輪(lun)與蝸杆(gǎn)螺旋線(xiàn)❤️旋向必(bi)須相同(tóng)。
蝸輪材(cai)料
蝸輪(lun)常用鑄(zhu)錫青銅(tóng)和鋁鐵(tiě)青銅；低(dī)速和不(bú)重要的(de)傳動可(ke)采用鑄(zhu)鐵材料(liào)。
鑄鐵青(qing)銅：摩性(xìng)好，抗膠(jiāo)合性好(hǎo)，價貴，強(qiáng)度稍低(di)。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減(jiǎn)摩性、抗(kàng)膠合性(xìng)稍差，但(dan)強度高(gao)，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球(qiu)墨。要進(jìn)行時效(xiào)處理、防(fang)止變形(xing)。

鋅鋁合(he)金：耐磨(mó)性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可(kě)以得到(dào)很大的(de)傳動比(bi)，比交錯(cuò)軸斜齒(chi)輪機構(gou)緊湊
2、兩(liǎng)輪齧合(he)齒面間(jian)為線接(jiē)觸，其承(chéng)載能力(lì)大大高(gao)于交錯(cuo)軸🔞斜齒(chi)輪機構(gou)
3、蝸杆傳(chuan)動相當(dāng)于螺旋(xuán)傳動，為(wei)多齒齧(niè)合傳動(dòng)，故傳動(dòng)平穩、噪(zào)☎️音很小(xiǎo)
4、具有自(zi)鎖性。當(dang)蝸杆的(de)導程角(jiao)小于齧(niè)合輪齒(chi)間的當(dāng)㊙️量摩擦(cā)角時，機(jī)構具有(you)自鎖性(xìng)，可實現(xiàn)反向自(zì)鎖👌，即隻(zhī)📧能由蝸(wo)杆帶動(dong)蝸輪，而(ér)不能由(yóu)蝸輪帶(dai)動蝸杆(gan)。如在其(qí)重機械(xie)中使用(yong)的自鎖(suo)🎯蝸杆機(ji)構，其反(fǎn)向自鎖(suo)性可起(qi)安全保(bǎo)護作用(yòng)。
5、傳動效(xiào)率較低(dī)，磨損較(jiao)嚴重。蝸(wo)輪蝸杆(gǎn)齧合傳(chuan)動時⛷️，齧(niè)合輪齒(chi)🚶‍♀️間☎️的相(xiang)對滑動(dòng)速度大(dà)，故摩擦(ca)損耗大(dà)、效率低(dī)。另一📐方(fang)面，相對(dui)滑動速(sù)度大使(shǐ)齒面磨(mo)損嚴重(zhòng)、發熱嚴(yan)重，為了(le)散熱和(he)減小磨(mo)👈損，常采(cai)用價格(gé)較為昂(áng)貴的減(jiǎn)摩性與(yu)抗磨性(xìng)較好的(de)材料及(jí)良好的(de)潤✂️滑裝(zhuang)置，因而(ér)成本較(jiao)高。

6、蝸杆(gan)軸向力(li)較大。

蝸杆(gǎn)導程角(jiao)是蝸杆(gǎn)分度圓(yuan)柱上螺(luó)旋線的(de)切線與(yǔ)蝸杆端(duān)面之間(jiān)的夾角(jiǎo),與螺杆(gǎn)螺旋角(jiao)的關系(xì)為，蝸輪(lun)的✍️螺旋(xuan)角大則(ze)傳動效(xiao)率高，當(dāng)小于齧(niè)合齒間(jiān)當量摩(mó)擦角時(shi)，機構自(zì)鎖。
引入(ru)蝸杆直(zhi)徑系數(shù)q是為了(le)限制蝸(wō)輪滾刀(dao)的數目(mu)，使🈲蝸杆(gan)分度圓(yuán)直徑進(jin)行了标(biao)準化m一(yi)定時，q大(da)則大，蝸(wo)杆軸的(de)剛度及(ji)強♍度相(xiàng)應增大(da)；一定時(shi)，q小則導(dao)程☔角增(zeng)大🆚，傳動(dòng)效率相(xiang)應💃🏻提高(gao)。
蝸杆頭(tou)數推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當(dāng)取小值(zhi)時，其傳(chuan)動比大(dà)，且具有(you)自鎖性(xing)⛱️；當取大(dà)值時，傳(chuán)動效率(lǜ)高。
與圓(yuán)柱齒輪(lun)傳動不(bú)同，蝸杆(gan)蝸輪機(jī)構傳動(dòng)比不等(děng)⭐于蝸杆(gǎn)蝸輪機(ji)構的中(zhōng)心距 。
蝸(wō)杆蝸輪(lun)傳動中(zhong)蝸輪轉(zhuan)向的判(pàn)定方法(fa)，可根據(jù)齧🚶合點(dian)K處方向(xiàng)、方向（平(ping)行于螺(luó)旋線的(de)切線）及(jí)應垂直(zhi)于蝸輪(lun)軸線畫(hua)速度矢(shǐ)量三角(jiao)形來判(pàn)定；也可(ke)用“右🔅旋(xuan)蝸杆左(zuo)手握，左(zuǒ)旋蝸杆(gan)右手握(wo)，四指拇(mǔ)指”來判(pan)定。