蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸(wō)杆機構常(cháng)用來傳遞(di)兩交錯軸(zhou)之間的運(yùn)動和動力(lì)。蝸輪與蝸(wo)杆在其中(zhong)間平面内(nei)相當于齒(chi)輪與齒條(tiáo)，蝸🔴杆又與(yu)螺杆形狀(zhuang)相似。蝸輪(lún)的齒輪減(jian)速比一般(bān)為20:1，有時甚(shen)至高達300:1或(huo)💃更大。
許多(duō)蝸輪都有(yǒu)一個其他(tā)齒輪組所(suǒ)不具備的(de)有趣特性(xing)：蝸杆可以(yi)輕易轉動(dong)齒輪，但齒(chi)輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這(zhe)是因為螺(luó)杆上的突(tu)角很淺，當(dāng)齒輪嘗試(shi)旋轉螺杆(gǎn)時🤞，齒輪與(yu)螺杆之間(jiān)的摩擦力(li)會讓螺杆(gan)保持原位(wèi)。
蝸輪正确(que)齧合：
1、中間(jian)平面内蝸(wō)杆與蝸輪(lún)的模數和(hé)壓力角分(fèn)别相等，即(jí)蝸輪的端(duān)面模數等(deng)于蝸杆的(de)軸面模數(shu)且為💋标準(zhun)值；蝸輪的(de)端面壓力(li)角應等于(yu)蝸杆的軸(zhou)面壓力角(jiao)且為标準(zhǔn)值。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的交(jiao)錯角為時(shi)，還需保證(zhèng)，而且蝸輪(lun)與蝸杆螺(luó)旋線旋向(xiàng)必須相同(tóng)。
蝸輪材料(liào)
蝸輪常用(yong)鑄錫青銅(tóng)和鋁鐵青(qīng)銅；低速和(he)不重要的(de)🐪傳動可采(cǎi)用鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵青(qing)銅：摩性好(hao)，抗膠合性(xing)好，價貴，強(qiáng)度稍低。
鑄(zhu)鋁鐵青銅(tong)：減摩性、抗(kang)膠合性稍(shāo)差，但強度(dù)高，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球墨(mo)。要進行時(shí)效處理、防(fáng)止變形。

鋅(xīn)鋁合金：耐(nai)磨性好。

蝸(wo)輪特點：
1、可(ke)以得到很(hěn)大的傳動(dong)比，比交錯(cuò)軸斜齒輪(lún)機構緊湊(cou)
2、兩輪齧合(he)齒面間為(wei)線接觸，其(qi)承載能力(lì)大大高于(yú)🧑🏾‍🤝‍🧑🏼交錯軸❌斜(xié)齒輪機構(gou)
3、蝸杆傳動(dong)相當于螺(luó)旋傳動，為(wei)多齒齧合(hé)傳動，故傳(chuán)動平🌐穩、噪(zao)音很小
4、具(ju)有自鎖性(xìng)。當蝸杆的(de)導程角小(xiao)于齧合輪(lún)齒間的當(dāng)量🈲摩擦🛀角(jiao)時，機構具(jù)有自鎖性(xing)，可實現反(fǎn)向自鎖🈲，即(jí)隻能由🏃🏻蝸(wo)杆帶動蝸(wo)輪，而不能(néng)由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如(rú)在其重機(jī)械🤟中使用(yòng)🐅的自鎖蝸(wō)杆機構，其(qi)反向自鎖(suǒ)性可起安(an)全保護作(zuo)用。
5、傳動效(xiao)率較低，磨(mo)損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合傳動(dòng)時🆚，齧合輪(lun)齒間的相(xiang)對滑動速(su)度大，故摩(mó)擦損耗大(dà)、效📞率低。另(lìng)一方面，相(xiàng)對✨滑動速(su)度大使齒(chǐ)面磨損嚴(yan)重、發熱嚴(yán)🐪重，為了✨散(sàn)熱和🌈減小(xiǎo)磨損，常采(cai)用價格較(jiao)為昂貴的(de)減摩性與(yǔ)抗磨性較(jiào)好✂️的材料(liao)及良好的(de)潤滑裝置(zhi)，因而成本(ben)較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力較(jiao)大。

蝸杆導(dao)程角是蝸(wo)杆分度圓(yuan)柱上螺旋(xuán)線的切線(xiàn)與蝸🔞杆🐆端(duān)面之間的(de)夾角,與螺(luo)杆螺旋角(jiǎo)的關系為(wei)，蝸輪的螺(luo)旋角大則(zé)傳動效率(lü)高，當小于(yu)齧合齒間(jian)當量摩擦(cā)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻角時，機構(gòu)自鎖。
引入(rù)蝸杆直徑(jing)系數q是為(wei)了限制蝸(wo)輪滾刀的(de)數目🥰，使蝸(wo)杆💜分🏃度圓(yuán)直徑進行(hang)了标準化(hua)m一定時，q大(da)則大，蝸杆(gǎn)軸的剛度(dù)及強度相(xiang)應增大；一(yi)定時，q小則(ze)導程角增(zeng)大，傳動效(xiao)率相應提(ti)高。
蝸杆頭(tou)數推薦值(zhí)為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳(chuan)動比大，且(qie)具有自鎖(suo)性；當🔞取大(dà)值時，傳動(dòng)效率高。
與(yu)圓柱齒輪(lun)傳動不同(tóng)，蝸杆蝸輪(lun)機構傳動(dòng)比不等于(yú)蝸🏃‍♀️杆蝸輪(lun)機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆(gan)蝸輪傳動(dong)中蝸輪轉(zhuan)向的判定(dìng)方法，可根(gen)據齧合點(diǎn)K處☁️方向、方(fāng)向（平行于(yu)螺旋線的(de)切線）及應(ying)垂直🍓于蝸(wo)輪軸線畫(hua)速度矢量(liang)三角形來(lai)判定；也可(kě)用“右旋蝸(wō)杆‼️左手握(wo)，左旋蝸杆(gan)右手握，四(si)指拇指”來(lai)判定。