蝸輪(lun)簡介：蝸(wō)輪蝸杆(gǎn)機構常(chang)用來傳(chuan)遞兩交(jiao)錯軸之(zhī)⛷️間的運(yun)㊙️動和動(dòng)力。蝸輪(lun)與蝸杆(gǎn)在其中(zhong)間平面(mian)内相🌈當(dang)于齒輪(lún)與齒條(tiáo)，蝸杆又(yòu)與螺杆(gan)形狀相(xiang)似。蝸輪(lún)的齒輪(lún)減速比(bi)一般為(wéi)20:1，有時甚(shèn)至⛷️高達(dá)300:1或更大(da)。
許多蝸(wo)輪都有(yǒu)一個其(qi)他齒輪(lun)組所不(bú)具備的(de)有趣特(te)性：蝸🙇‍♀️杆(gǎn)可以輕(qing)易轉動(dong)齒輪，但(dan)齒輪無(wu)法轉動(dòng)蝸✨杆。這(zhe)是因為(wéi)螺杆上(shang)✊的突角(jiǎo)很淺，當(dāng)齒輪嘗(chang)試旋轉(zhuǎn)螺杆時(shi)🏒，齒輪與(yu)💛螺杆之(zhi)間的摩(mo)🚶‍♀️擦力會(huì)讓螺杆(gan)保持原(yuan)位。
蝸輪(lun)正确齧(niè)合：
1、中間(jiān)平面内(nei)蝸杆與(yu)蝸輪的(de)模數和(hé)壓力角(jiao)分别相(xiàng)🌏等，即蝸(wō)輪的端(duan)面模數(shù)等于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面模數(shu)且為标(biāo)準值；蝸(wō)🌈輪的端(duān)面💯壓力(li)角應等(děng)于蝸杆(gan)的軸面(mian)壓力角(jiǎo)且為标(biāo)準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸(wo)杆的交(jiao)錯角為(wei)時，還需(xu)保證，而(er)且蝸輪(lun)與蝸杆(gan)💃🏻螺👌旋線(xiàn)旋向必(bì)須相同(tóng)。
蝸輪材(cai)料
蝸輪(lún)常用鑄(zhù)錫青銅(tong)和鋁鐵(tie)青銅；低(di)速和不(bú)重要的(de)傳🏃‍♀️動可(ke)采用鑄(zhù)鐵材料(liao)。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性(xìng)好，抗膠(jiāo)合性好(hao)，價貴，強(qiang)度稍低(dī)。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減(jiǎn)摩性、抗(kang)膠合性(xìng)稍差，但(dan)強度高(gāo)，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球(qiu)墨。要進(jin)行時效(xiao)處理、防(fáng)止變形(xíng)。

鋅鋁合(he)金：耐磨(mó)性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可(kě)以得到(dao)很大的(de)傳動比(bi)，比交錯(cuo)軸斜齒(chǐ)輪機構(gou)緊湊
2、兩(liang)輪齧合(hé)齒面間(jian)為線接(jiē)觸，其承(chéng)載能力(li)大大高(gao)于交😄錯(cuò)軸斜齒(chǐ)輪機構(gòu)
3、蝸杆傳(chuan)動相當(dang)于螺旋(xuan)傳動，為(wei)多齒齧(niè)合傳動(dong)，故傳💁動(dòng)🈲平穩、噪(zào)音很小(xiao)
4、具有自(zì)鎖性。當(dang)蝸杆的(de)導程角(jiao)小于齧(niè)合輪齒(chǐ)間的當(dang)量摩擦(ca)⛱️角時，機(jī)構具有(yǒu)自鎖性(xing)，可實現(xian)反向自(zì)鎖，即隻(zhī)能由蝸(wō)杆帶動(dong)蝸輪，而(ér)不能由(you)蝸輪帶(dài)動蝸杆(gan)。如在其(qí)重機械(xie)中使用(yòng)✉️的自鎖(suǒ)蝸杆機(jī)構，其反(fan)向自鎖(suǒ)性可起(qi)⭐安全保(bǎo)護💃🏻作用(yòng)。
5、傳動效(xiao)率較低(di)，磨損較(jiao)嚴重。蝸(wo)輪蝸杆(gan)齧合傳(chuán)動時，齧(niè)👄合輪齒(chi)間的相(xiàng)對滑動(dòng)速度大(dà)，故摩擦(cā)損耗大(dà)、效率低(di)🙇‍♀️。另一方(fang)面，相對(dui)滑動速(su)度大使(shi)齒面磨(mo)損嚴重(zhong)、發熱嚴(yán)重，為了(le)散熱和(he)🐆減小磨(mo)👣損，常采(cǎi)用價格(ge)較為昂(ang)貴的減(jian)摩性與(yu)抗磨性(xìng)較好的(de)材料及(jí)良好的(de)潤滑裝(zhuang)置，因而(ér)成本較(jiao)高。

6、蝸杆(gan)軸向力(li)較大。

蝸杆(gan)導程角(jiao)是蝸杆(gǎn)分度圓(yuán)柱上螺(luo)旋線的(de)切線與(yǔ)✨蝸杆端(duan)🏃面之間(jiān)的夾角(jiao),與螺杆(gǎn)螺旋角(jiao)的關系(xi)為，蝸輪(lun)的螺旋(xuan)角大則(ze)傳動效(xiao)🔴率高，當(dāng)小于齧(nie)合齒間(jian)當量摩(mó)擦♍角時(shí)，機構自(zì)鎖。
引入(ru)蝸杆直(zhi)徑系數(shu)q是為了(le)限制蝸(wō)輪滾刀(dao)的數目(mu)，使蝸杆(gǎn)分度圓(yuan)直徑進(jin)行了标(biao)準化m一(yī)定時，q大(da)則大，蝸(wō)杆軸的(de)剛度及(ji)強💜度相(xiàng)應增大(dà)；一定時(shi)，q小則導(dǎo)程角增(zeng)大，傳動(dong)效率相(xiàng)應提高(gāo)。
蝸杆頭(tóu)數推薦(jian)值為1、2、4、6，當(dang)取小值(zhí)時，其傳(chuan)動比大(da)，且具有(yǒu)自鎖🚩性(xìng)🍓；當💜取大(da)值時，傳(chuán)動效率(lǜ)高。
與圓(yuan)柱齒輪(lun)傳動不(bú)同，蝸杆(gan)蝸輪機(jī)構傳動(dong)比不等(děng)于蝸杆(gǎn)蝸輪機(ji)構的中(zhōng)心距 。
蝸(wō)杆蝸輪(lún)傳動中(zhong)蝸輪轉(zhuan)向的判(pan)定方法(fa)，可根據(ju)齧合點(dian)K處方向(xiang)、方向（平(píng)行于螺(luó)旋線的(de)切線）及(ji)應垂直(zhí)于蝸輪(lun)軸👈線畫(huà)速度矢(shi)量✍️三角(jiǎo)形來判(pàn)定；也可(ke)用“右旋(xuan)蝸杆左(zuǒ)手握，左(zuǒ)旋蝸杆(gǎn)右手握(wò)，四指拇(mu)指”來判(pan)定。