蝸(wo)輪簡介：蝸輪蝸杆(gǎn)機構常用來傳遞(di)兩交錯軸之間㊙️的(de)運動和🌏動力。蝸輪(lun)與蝸杆在其中間(jiān)平面内相當于齒(chi)輪與齒❗條，蝸杆又(you)與螺杆形狀相似(si)。蝸輪的齒輪減🈲速(sù)比一般為20:1，有時甚(shèn)至高達300:1或更大。
許(xǔ)多蝸輪都有一個(gè)其他齒輪組所不(bú)具備的有趣特性(xing)：蝸杆可以輕易轉(zhuǎn)動齒輪，但齒輪無(wú)法轉動蝸杆。這🔆是(shi)因⭕為螺杆上的突(tū)角很淺，當齒輪嘗(cháng)試旋轉螺杆時，齒(chi)輪與螺杆之🙇‍♀️間的(de)摩擦力會讓螺杆(gan)保持原位。
蝸輪正(zheng)确齧合：
1、中間平面(mian)内蝸杆與蝸輪的(de)模數和壓力角分(fen)别相等，即蝸輪的(de)端面模數等于蝸(wō)杆的軸面模數且(qie)為标準值；蝸輪的(de)端面壓力角應等(deng)于蝸杆的軸面壓(yā)力角且為标準值(zhí)。
2、當蝸輪蝸杆的交(jiao)錯角為時，還需保(bao)證，而且蝸輪與蝸(wo)杆螺📧旋線旋向必(bi)須相同。
蝸輪材料(liào)
蝸輪常用鑄錫青(qing)銅和鋁鐵青銅；低(di)速和不重要的傳(chuán)💯動可采用鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵青銅：摩性(xìng)好，抗膠合性好，價(jia)貴，強度稍低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅：減摩性、抗(kàng)膠合性稍差，但強(qiang)度高，價兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進行時效(xiao)處理、防止變形。

鋅(xin)鋁合金：耐磨性好(hao)。

蝸輪特點：
1、可以(yi)得到很大的傳動(dong)比，比交錯軸斜齒(chi)輪機構緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面間為線(xiàn)接觸，其承載能力(lì)大大高于交錯軸(zhóu)斜⛷️齒輪機構
3、蝸杆(gan)傳動相當于螺旋(xuán)傳動，為多齒齧合(hé)傳動，故傳🌈動平穩(wěn)、噪音🈲很小
4、具有自(zi)鎖性。當蝸杆的導(dao)程角小于齧合輪(lún)齒間的當量摩擦(ca)角👅時，機構具有自(zi)鎖性，可實現反向(xiang)自鎖，即隻能由蝸(wō)杆帶動蝸輪，而不(bu)能由蝸輪帶動蝸(wo)杆。如在其重機械(xie)中使用的自鎖蝸(wō)杆機構，其反向自(zi)🐇鎖性可起🈲安全保(bao)護🔱作用。
5、傳動效率(lǜ)較低，磨損較嚴重(zhong)。蝸輪蝸杆齧合傳(chuán)動時，齧合輪❤️齒間(jiān)的相對滑動速度(dù)大，故摩擦損耗大(da)、效率低。另一🆚方面(miàn)，相對㊙️滑動速度大(dà)使齒面磨損嚴重(zhong)、發熱嚴重，為了散(sàn)熱和減小磨損，常(chang)采用價格較為昂(ang)貴的減摩性與抗(kang)磨性較好的材料(liao)及✔️良好的潤滑裝(zhuang)置，因而成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向力較大(dà)。

蝸杆導程角是(shì)蝸杆分度圓柱上(shang)螺旋線的切線與(yu)蝸杆端面之間的(de)夾角,與螺杆螺旋(xuán)角的關系為，蝸輪(lun)的螺旋角大💘則傳(chuan)動效率高，當小于(yu)齧合齒間當量摩(mó)擦角時，機🏃🏻‍♂️構自鎖(suo)。
引入蝸杆直徑系(xì)數q是為了限制蝸(wō)輪滾刀的數目，使(shi)蝸杆分度圓直徑(jìng)進行了标準化m一(yī)定時，q大則大，蝸杆(gan)軸的剛度及強度(du)相應增大；一定時(shi)，q小則導程角增大(dà)，傳動效率相應提(tí)高。
蝸杆頭數推薦(jian)值為1、2、4、6，當取小值時(shí)，其傳動比大，且具(ju)有自鎖性；當🌈取大(dà)值時，傳動效率高(gao)。
與圓柱齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆蝸輪機(ji)構傳動比不等于(yu)💰蝸杆♻️蝸輪機構的(de)中心距 。
蝸杆蝸輪(lun)傳動中蝸輪轉向(xiàng)的判定方法，可根(gen)據齧合點K處方向(xiang)、方向（平行于螺旋(xuan)線的切線）及應垂(chuí)直于蝸輪軸🎯線畫(hua)速度‼️矢量三角形(xíng)來判定；也可用“右(you)旋蝸杆左手握，左(zuo)旋蝸☀️杆右手💔握，四(si)指拇指”來判定。