蝸輪簡介(jie)：蝸輪蝸杆(gan)機構常用(yong)來傳遞兩(liang)交錯軸之(zhi)間👻的運動(dong)和動力。蝸(wo)輪與蝸杆(gan)在其中間(jian)平面内相(xiang)😁當于齒輪(lun)與齒條，蝸(wo)杆又與螺(luo)杆形狀相(xiang)似。蝸輪的(de)齒輪減🧑🏽‍🎄速(su)比一般為(wei)20:1，有時甚至(zhi)高達300:1或更(geng)大。
許多蝸(wo)輪都有一(yi)個其他齒(chi)輪組所不(bu)具備的有(you)趣特性🧑🏽‍❤️‍💋‍🧑🏻：蝸(wo)杆可以輕(qing)易轉動齒(chi)輪，但齒輪(lun)無法轉動(dong)蝸杆。這是(shi)因為螺杆(gan)上的突角(jiao)很淺，當齒(chi)輪嘗試旋(xuan)轉螺杆時(shi)，齒輪與👩🏽‍🐰‍👩🏿螺(luo)杆之間的(de)摩👩🏼‍❤️‍👨🏾擦力會(hui)讓螺杆保(bao)持👌原位。
蝸(wo)輪正确齧(nie)合：
1、中間平(ping)面内蝸杆(gan)與蝸輪的(de)模數和壓(ya)力角分别(bie)相等，即蝸(wo)😵‍💫輪的端面(mian)模數等于(yu)蝸杆的軸(zhou)面模數且(qie)為标準值(zhi)；蝸輪的端(duan)面壓力角(jiao)應等于蝸(wo)杆的軸面(mian)壓力角且(qie)為标準🏃🏻‍♀️值(zhi)。
2、當蝸輪蝸(wo)杆的交錯(cuo)角為時，還(hai)需保證，而(er)且蝸輪與(yu)蝸杆螺旋(xuan)🙈線旋向必(bi)須相同。
蝸(wo)輪材料
蝸(wo)輪常用鑄(zhu)錫青銅和(he)鋁鐵青銅(tong)；低速和不(bu)重要的傳(chuan)動可采✍🏻用(yong)鑄鐵材料(liao)。
鑄鐵青銅(tong)：摩性好，抗(kang)膠合性好(hao)，價貴，強度(du)稍低。
鑄鋁(lü)鐵青銅：減(jian)摩性、抗膠(jiao)合性稍差(cha)，但強度高(gao)，價兼。

鑄鐵(tie)：灰；球墨。要(yao)進行時效(xiao)處理、防止(zhi)變形。

鋅鋁(lü)合金：耐磨(mo)性好。

蝸輪(lun)特點：
1、可以(yi)得到很大(da)的傳動比(bi)，比交錯軸(zhou)斜齒輪機(ji)構緊湊
2、兩(liang)輪齧合齒(chi)面間為線(xian)接觸，其承(cheng)載能力大(da)大高于交(jiao)錯軸🔞斜⛹🏻‍♀️齒(chi)輪機構
3、蝸(wo)杆傳動相(xiang)當于螺旋(xuan)傳動，為多(duo)齒齧合傳(chuan)動，故傳動(dong)平穩😺、噪音(yin)🏃🏿‍♀️‍➡️很小
4、具有(you)自鎖性。當(dang)蝸杆的導(dao)程角小于(yu)齧合輪齒(chi)間的當量(liang)摩擦角時(shi)，機構具有(you)自鎖性，可(ke)實現反向(xiang)自鎖🏃🏻‍♀️，即隻(zhi)能由蝸杆(gan)💔帶動🎅🏿蝸輪(lun)，而不能由(you)蝸輪帶動(dong)蝸杆。如在(zai)其👽重機械(xie)中使用的(de)自鎖蝸杆(gan)機構，其反(fan)向自鎖性(xing)可起安全(quan)保護作用(yong)。
5、傳動效率(lü)較低，磨損(sun)較嚴重。蝸(wo)輪蝸杆齧(nie)合傳動時(shi)，齧合輪齒(chi)👩🏽‍🐰‍👩🏿間的相對(dui)滑動速度(du)大，故摩擦(ca)損耗大、效(xiao)🙈率低。另一(yi)方面，相對(dui)滑動速度(du)大使齒面(mian)磨損嚴重(zhong)、發熱嚴✋重(zhong)，為了散熱(re)和減小磨(mo)損，常采用(yong)價格較為(wei)昂貴的減(jian)摩性與抗(kang)ˇ磨性較好(hao)的材料及(ji)良好的潤(run)滑裝置，因(yin)而成本較(jiao)高。

6、蝸杆軸(zhou)向力較大(da)。

蝸杆導程(cheng)角是蝸杆(gan)分度圓柱(zhu)上螺旋線(xian)的切線與(yu)蝸杆端面(mian)之間的夾(jia)角,與螺杆(gan)螺旋角的(de)關系為，蝸(wo)👩🏿‍❤️‍💋‍👨🏽輪的螺旋(xuan)角大則傳(chuan)動效率高(gao)，當小于齧(nie)合齒間當(dang)量摩擦角(jiao)時，機👧🏾構自(zi)鎖。
引入蝸(wo)杆直徑系(xi)數q是為了(le)限制蝸輪(lun)滾刀的數(shu)目，使蝸杆(gan)分😮‍💨度圓直(zhi)徑進行了(le)标準化m一(yi)定時，q大則(ze)大，蝸杆軸(zhou)的剛度及(ji)強度相應(ying)增大；一定(ding)時，q小則導(dao)程😸角增大(da)，傳動效率(lü)相應提高(gao)。
蝸杆頭數(shu)推薦值為(wei)1、2、4、6，當取小值(zhi)時，其傳動(dong)比大，且具(ju)有自鎖性(xing)；當取大值(zhi)時，傳動效(xiao)率高。
與圓(yuan)柱齒輪傳(chuan)動不同，蝸(wo)杆蝸輪機(ji)構傳動比(bi)不等于😥蝸(wo)杆蝸🙆🏿輪機(ji)構的中心(xin)距 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動中(zhong)蝸輪轉向(xiang)的判定方(fang)法，可根據(ju)齧合點K處(chu)🎅🏿方向、方向(xiang)（平行于螺(luo)旋線的切(qie)線）及應垂(chui)直🤶🏾于蝸輪(lun)軸線畫速(su)度矢量三(san)角形來判(pan)定；也可用(yong)“右旋蝸杆(gan)😵‍💫左手握🏊🏿‍♀️，左(zuo)旋蝸杆右(you)手握，四指(zhi)拇指”來判(pan)定。