蝸(wo)輪簡介(jie)：蝸輪蝸(wo)杆機構(gou)常用來(lai)傳遞兩(liang)交錯軸(zhou)之間的(de)👩🏽‍🐰‍👩🏿運動和(he)動力。蝸(wo)輪與蝸(wo)杆在其(qi)中間平(ping)面内相(xiang)當于齒(chi)輪🙉與齒(chi)條，蝸杆(gan)又與螺(luo)杆形狀(zhuang)相似。蝸(wo)輪的齒(chi)輪減速(su)比一般(ban)為20:1，有時(shi)甚至高(gao)達300:1或更(geng)大。
許多(duo)蝸輪都(dou)有一個(ge)其他齒(chi)輪組所(suo)不具備(bei)的有趣(qu)特性💫：蝸(wo)杆可以(yi)輕易轉(zhuan)動齒輪(lun)，但齒輪(lun)無法轉(zhuan)動蝸杆(gan)。這是因(yin)為螺^杆(gan)上的突(tu)🛀🏼角很淺(qian)，當齒輪(lun)嘗試旋(xuan)轉✋螺杆(gan)時，齒輪(lun)與螺杆(gan)之♌️間的(de)摩擦力(li)會讓螺(luo)杆保持(chi)原位。
蝸(wo)輪正确(que)齧合：
1、中(zhong)間平面(mian)内蝸杆(gan)與蝸輪(lun)的模數(shu)和壓力(li)角分别(bie)相等，即(ji)👼🏾蝸輪😌的(de)端面模(mo)數等于(yu)蝸杆的(de)軸面模(mo)數且為(wei)标準值(zhi)；蝸輪的(de)端面壓(ya)力角應(ying)等于蝸(wo)杆的軸(zhou)面壓力(li)角且為(wei)标準值(zhi)。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的(de)交錯角(jiao)為時，還(hai)需保證(zheng)，而且蝸(wo)輪與蝸(wo)杆螺旋(xuan)線旋向(xiang)必須相(xiang)同。
蝸輪(lun)材料
蝸(wo)輪常用(yong)鑄錫青(qing)銅和鋁(lü)鐵青銅(tong)；低速和(he)不重要(yao)的傳動(dong)可👼🏾采用(yong)鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵(tie)青銅：摩(mo)性好，抗(kang)膠合性(xing)好，價貴(gui)，強度稍(shao)低。
鑄鋁(lü)鐵青銅(tong)：減摩性(xing)、抗膠合(he)性稍差(cha)，但強度(du)高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要(yao)進行時(shi)效處理(li)、防止變(bian)形。

鋅鋁(lü)合金：耐(nai)磨性好(hao)。

蝸(wo)輪特點(dian)：
1、可以得(de)到很大(da)的傳動(dong)比，比交(jiao)錯軸斜(xie)齒輪機(ji)構緊湊(cou)
2、兩輪齧(nie)合齒面(mian)間為線(xian)接觸，其(qi)承載能(neng)力大大(da)高于交(jiao)錯🚶🏾‍♀️‍➡️軸斜(xie)齒輪機(ji)構
3、蝸杆(gan)傳動相(xiang)當于螺(luo)旋傳動(dong)，為多齒(chi)齧合傳(chuan)動，故傳(chuan)動平穩(wen)、噪音很(hen)小
4、具有(you)自鎖性(xing)。當蝸杆(gan)的導程(cheng)角小于(yu)齧合輪(lun)齒間的(de)當量摩(mo)擦角時(shi)，機構具(ju)有自鎖(suo)性，可實(shi)現反向(xiang)自鎖😌，即(ji)隻💁🏼‍♀️能由(you)蝸杆帶(dai)動🏃🏿‍♀️‍➡️蝸輪(lun)✍🏻，而不能(neng)由蝸輪(lun)帶動蝸(wo)杆。如在(zai)其重機(ji)械中使(shi)用的自(zi)鎖蝸杆(gan)機構，其(qi)反向自(zi)鎖性可(ke)起💕安全(quan)保護作(zuo)用。
5、傳動(dong)效率較(jiao)低，磨損(sun)較嚴重(zhong)。蝸輪蝸(wo)杆齧合(he)傳動時(shi)，齧合輪(lun)齒間💕的(de)相對滑(hua)動速度(du)大，故摩(mo)擦損耗(hao)大、效率(lü)低。另一(yi)方面，相(xiang)對滑動(dong)速度大(da)使齒面(mian)磨損嚴(yan)重、發熱(re)嚴重，為(wei)了散熱(re)和減小(xiao)磨損，常(chang)采用價(jia)格較為(wei)昂貴的(de)減摩性(xing)與抗磨(mo)性較好(hao)的材料(liao)及良好(hao)的潤✍🏻滑(hua)裝置，因(yin)而成本(ben)較高。

6、蝸(wo)杆軸向(xiang)力較大(da)。

蝸(wo)杆導程(cheng)角是蝸(wo)杆分度(du)圓柱上(shang)螺旋線(xian)的切線(xian)與蝸杆(gan)端面之(zhi)間的夾(jia)角,與螺(luo)杆螺旋(xuan)角的關(guan)系為，蝸(wo)輪的螺(luo)旋角大(da)👌則傳動(dong)效率高(gao)，當小于(yu)齧合齒(chi)間當量(liang)摩擦角(jiao)時，機構(gou)自鎖。
引(yin)入蝸杆(gan)直徑系(xi)數q是為(wei)了限制(zhi)蝸輪滾(gun)刀的數(shu)目，使蝸(wo)杆分度(du)圓直徑(jing)進行了(le)标準化(hua)m一定時(shi)，q大則大(da)，蝸杆😁軸(zhou)的🛌🏻剛度(du)及強度(du)相應增(zeng)大；一定(ding)時，q小則(ze)導程角(jiao)增大🔞，傳(chuan)動效😗率(lü)相應提(ti)高。
蝸杆(gan)頭數推(tui)薦值為(wei)1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其(qi)傳動比(bi)大，且具(ju)有🏊🏿‍♀️自鎖(suo)性；當😁取(qu)大值時(shi)，傳動效(xiao)率高。
與(yu)圓柱齒(chi)輪傳動(dong)不同，蝸(wo)杆蝸輪(lun)機構傳(chuan)動比不(bu)等于蝸(wo)杆蝸輪(lun)機構的(de)中心距(ju) 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動(dong)中蝸輪(lun)轉向的(de)判定方(fang)法，可根(gen)據齧合(he)🛀🏼點K處方(fang)向、方向(xiang)（平行于(yu)螺旋線(xian)的切線(xian)）及應垂(chui)直于蝸(wo)輪軸😸線(xian)畫速度(du)矢量💫三(san)角形來(lai)判定；也(ye)可用“右(you)旋蝸杆(gan)左手握(wo)，左旋蝸(wo)杆右手(shou)握，四指(zhi)拇指”來(lai)判定。