蝸輪(lun)簡介：蝸(wo)輪蝸杆(gan)機構常(chang)用來傳(chuan)遞兩交(jiao)錯軸之(zhi)間的👩🏿‍❤️‍💋‍👨🏽運(yun)動和動(dong)力。蝸輪(lun)與蝸杆(gan)在其中(zhong)間平面(mian)内相當(dang)于齒輪(lun)💯與齒😌條(tiao)，蝸杆又(you)與螺杆(gan)形狀相(xiang)似。蝸輪(lun)的齒輪(lun)減速比(bi)一般為(wei)20:1，有時甚(shen)至高達(da)300:1或更大(da)。
許多蝸(wo)輪都有(you)一個其(qi)他齒輪(lun)組所不(bu)具備的(de)有趣特(te)性：蝸杆(gan)🧜🏼‍♂️可以輕(qing)易轉動(dong)齒輪，但(dan)齒輪無(wu)法轉動(dong)蝸杆。這(zhe)是因👋為(wei)螺😁杆上(shang)的突角(jiao)很淺，當(dang)齒輪嘗(chang)試旋轉(zhuan)螺杆時(shi)，齒輪與(yu)螺杆之(zhi)間的摩(mo)擦力會(hui)讓螺杆(gan)保持原(yuan)位。
蝸輪(lun)正确齧(nie)合：
1、中間(jian)平面内(nei)蝸杆與(yu)蝸輪的(de)模數和(he)壓力角(jiao)分别相(xiang)等，即蝸(wo)輪的端(duan)面模數(shu)等于蝸(wo)杆的軸(zhou)面模數(shu)且為标(biao)準值；蝸(wo)輪的端(duan)面壓力(li)😺角應等(deng)于蝸杆(gan)的軸面(mian)壓力角(jiao)且為标(biao)準值。
2、當(dang)蝸輪蝸(wo)杆的交(jiao)錯角為(wei)時，還需(xu)保證，而(er)且蝸輪(lun)與蝸👧🏾杆(gan)🛌🏻螺旋線(xian)旋向必(bi)須相同(tong)。
蝸輪材(cai)料
蝸輪(lun)常用鑄(zhu)錫青銅(tong)和鋁鐵(tie)青銅；低(di)速和不(bu)重要的(de)傳動可(ke)采用鑄(zhu)鐵材料(liao)。
鑄鐵青(qing)銅：摩性(xing)好，抗膠(jiao)合性好(hao)，價貴，強(qiang)度稍低(di)。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減(jian)摩性、抗(kang)膠合性(xing)稍差，但(dan)強度高(gao)，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球(qiu)墨。要進(jin)行時效(xiao)處理、防(fang)止變形(xing)。

鋅鋁合(he)金：耐磨(mo)性好。

蝸輪(lun)特點：
1、可(ke)以得到(dao)很大的(de)傳動比(bi)，比交錯(cuo)軸斜齒(chi)輪機構(gou)緊湊
2、兩(liang)輪齧合(he)齒面間(jian)為線接(jie)觸，其承(cheng)載能力(li)大大高(gao)于ˇ交♌️錯(cuo)軸斜🙂‍↕️齒(chi)☠️輪機構(gou)
3、蝸杆傳(chuan)動相當(dang)于螺旋(xuan)傳動，為(wei)多齒齧(nie)合傳動(dong)，故傳動(dong)平穩、噪(zao)音很小(xiao)
4、具有自(zi)鎖性。當(dang)蝸杆的(de)導程角(jiao)小于齧(nie)合輪齒(chi)間的當(dang)量摩擦(ca)角時，機(ji)構具有(you)自鎖性(xing)，可實現(xian)反向自(zi)鎖，即隻(zhi)🧜🏼‍♂️能由蝸(wo)杆帶動(dong)💫蝸輪，而(er)不能由(you)蝸輪帶(dai)動蝸杆(gan)🙈。如在其(qi)重機械(xie)中使用(yong)👹的自鎖(suo)蝸杆機(ji)構，其反(fan)向自鎖(suo)性可起(qi)安全保(bao)護作用(yong)。
5、傳動效(xiao)率較低(di)，磨損較(jiao)嚴重。蝸(wo)輪蝸杆(gan)齧合傳(chuan)動時👱🏼‍♂️，齧(nie)合💘輪齒(chi)間的相(xiang)對滑動(dong)速度大(da)，故摩擦(ca)損耗大(da)、效率低(di)。另一方(fang)面，相對(dui)👹滑動😸速(su)度大使(shi)齒面磨(mo)損嚴重(zhong)、發熱嚴(yan)重，為了(le)散熱和(he)減小磨(mo)👩‍🍼損，常采(cai)用價格(ge)較為昂(ang)貴的減(jian)摩性與(yu)抗磨性(xing)較好的(de)材料及(ji)👿良好的(de)潤🙉滑裝(zhuang)置，因而(er)💘成本較(jiao)高。

6、蝸杆(gan)軸向力(li)較大。

蝸杆(gan)導程角(jiao)是蝸杆(gan)分度圓(yuan)柱上螺(luo)旋線的(de)切線與(yu)蝸杆端(duan)面之🏊🏿‍♀️間(jian)的夾角(jiao),與螺杆(gan)螺旋角(jiao)的關系(xi)為，蝸👀輪(lun)的螺旋(xuan)ˇ角大則(ze)傳動效(xiao)率高，當(dang)小于齧(nie)合齒間(jian)當量摩(mo)擦角時(shi)，機構自(zi)鎖。
引入(ru)蝸杆直(zhi)徑系數(shu)q是為了(le)限制蝸(wo)輪滾刀(dao)的數目(mu)，使蝸杆(gan)分度圓(yuan)直徑進(jin)行了标(biao)準化m一(yi)定時，q大(da)則大，蝸(wo)杆軸的(de)🛌🏻剛度💕及(ji)強⛹🏻‍♂️度相(xiang)應增大(da)；一定時(shi)，q小則導(dao)程角增(zeng)大，傳動(dong)效率相(xiang)應🧎🏻‍♀️‍➡️提高(gao)。
蝸杆頭(tou)數推薦(jian)值為1、2、4、6，當(dang)取小值(zhi)時，其傳(chuan)動比大(da)，且具有(you)自鎖性(xing)；當取大(da)值時，傳(chuan)動效率(lü)高。
與圓(yuan)柱齒輪(lun)傳動不(bu)同，蝸杆(gan)蝸輪機(ji)構傳動(dong)比不等(deng)于蝸😮‍💨杆(gan)蝸輪機(ji)構的中(zhong)心距 。
蝸(wo)杆蝸輪(lun)傳動中(zhong)蝸輪轉(zhuan)向的判(pan)定方法(fa)，可根據(ju)齧合點(dian)K處方向(xiang)、方向（平(ping)行于螺(luo)旋線的(de)切線）及(ji)應垂直(zhi)于蝸輪(lun)軸線畫(hua)速度矢(shi)量三角(jiao)形來判(pan)定；也可(ke)用“右旋(xuan)蝸杆左(zuo)手握😵‍💫，左(zuo)旋蝸杆(gan)右手握(wo)，四指拇(mu)指”來判(pan)定。