機器人(rén)焊接切割(ge)設備的要(yào)求不是很(hen)高。因為點(dian)焊隻需點(dian)位控制，至(zhì)于焊鉗在(zai)點與點🙇🏻之(zhi)間的移動(dòng)軌迹沒有(you)嚴格要求(qiu)，這也是機(ji)器人較早(zǎo)隻能用于(yú)🔞點焊的原(yuán)因。點焊用(yòng)機器人不(bu)僅要有足(zú)夠的負載(zai)能力，而且(qiě)在🙇🏻點與點(dian)之間移位(wei)時速度要(yao)快捷，動作(zuò)要平穩，定(dìng)位要準确(que)，以減少移(yí)位的時間(jian)，提高工作(zuò)效率。點焊(han)機器人需(xu)要有多大(dà)的負載能(neng)力，取決于(yu)所用的焊(hàn)鉗形式。對(duì)🈲于用與變(bian)壓器♍分離(lí)的焊鉗，30～45kg負(fu)載的機器(qì)人就足夠(gòu)了。但是，這(zhè)種焊鉗一(yī)方面由于(yu)二次電纜(lan)線長🌏，電能(néng)損耗